公开(公告)号：CN114377825B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202111637005.1

申请日：2021-12-29

Applicant: 东南大学

Inventor： 沙菁㛃 ,  陈绍平 ,  杨决宽 ,  孙建宇 ,  刘焱鑫

IPC: B02C19/22 ,  C08J3/28 ,  C08J3/20 ,  C08L101/00

Abstract: 本发明公开了一种提高聚合物纳米复合材料中纳米粒子分散度的装置，包括双螺杆挤出机，双螺杆挤出机上分别固定设置有聚合物粒料输入端和纳米粒子输入端；聚合物粒料输入端包括电晕带电区A和聚合物粒料投放口，电晕带电区A的顶部与聚合物粒料投放口底部贯通连接、底部通过延长口A与双螺杆挤出机的机身上表面贯通连接；纳米粒子输入端包括单螺旋挤出机和电晕带电区B,单螺旋挤出机的出料端通过弧形转接头与电晕带电区B的顶部贯通连接，电晕带电区B的底部通过延长口B与双螺杆挤出机的机身上表面贯通连接；本发明装置中的电晕带电区，实现了聚合物粒料及纳米粒子的同步化学处理，在熔融共混的过程中提高了聚合物纳米复合材料中纳米粒子的分散度。

公开(公告)号：CN114377825A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202111637005.1

申请日：2021-12-29

Applicant: 东南大学

Inventor： 沙菁㛃 ,  陈绍平 ,  杨决宽 ,  孙建宇 ,  刘焱鑫

IPC: B02C19/22 ,  C08J3/28 ,  C08J3/20 ,  C08L101/00

Abstract: 本发明公开了一种提高聚合物纳米复合材料中纳米粒子分散度的装置，包括双螺杆挤出机，双螺杆挤出机上分别固定设置有聚合物粒料输入端和纳米粒子输入端；聚合物粒料输入端包括电晕带电区A和聚合物粒料投放口，电晕带电区A的顶部与聚合物粒料投放口底部贯通连接、底部通过延长口A与双螺杆挤出机的机身上表面贯通连接；纳米粒子输入端包括单螺旋挤出机和电晕带电区B,单螺旋挤出机的出料端通过弧形转接头与电晕带电区B的顶部贯通连接，电晕带电区B的底部通过延长口B与双螺杆挤出机的机身上表面贯通连接；本发明装置中的电晕带电区，实现了聚合物粒料及纳米粒子的同步化学处理，在熔融共混的过程中提高了聚合物纳米复合材料中纳米粒子的分散度。

公开(公告)号：CN115743346A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211482325.9

申请日：2022-11-24

Applicant: 东南大学

Inventor： 吴剑锋 ,  胡恒宇 ,  孙少源 ,  张升高 ,  陈绍平 ,  雷丁恺 ,  乔颖 ,  聂姝涵 ,  李怡凯

IPC: B62D57/024

Abstract: 铁磁性柱状物攀爬机器人及爪结构及锁定机构及制动方法，该铁磁性柱状物攀爬机器人，由机械爪，伸缩推杆装置，连接结构，驱动电机和爪形攀爬机器人控制系统五部分组成，其机械爪的两侧爪臂左右对称，每侧爪臂包括上段和下段，每侧爪臂下段都由连杆构成，每侧爪臂上段固定在连杆机构上，永磁锁定机构嵌入在每侧爪臂上段上并通过锁定机构固定孔固定，永磁锁定机构的铝合金外腔壳内嵌电磁体模块；所述铝合金外腔壳下段为中空结构，底部固定有拉伸状态弹簧，弹簧上端与永磁体锁定杆固定，本发明在实现灵活抓持柱状物的情况下更注重爪抓持的可靠性和意外掉电的安全保护，保证攀爬机器人在高空作业时的安全问题。