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公开(公告)号：CN115973460A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211241440.7
申请日：2022-10-11
Applicant: 东南大学
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种月球飞行器变阻尼可恢复着陆缓冲装置及工作方法。着陆缓冲装置位于月球飞行器底部，由外筒、推杆、足垫、环形隔板、粉末阻尼材料、柔性限位元件、锥形头、弹性元件以及套筒组成。锥形头大头朝上设置在推杆顶端，飞行器着陆时，利用锥形头与粉末阻尼材料间的挤压和摩擦，消耗冲击能量，并由弹性元件存储部分势能；飞行器再次起飞时，弹性元件逐渐释放存储的能量，缓冲装置的变形可完全恢复至初始状态。该缓冲装置具有变阻尼特点，无需外部能源即可使月球飞行器实现多次着陆缓冲，同时，该装置稳定可靠，在月球极端环境中，仍可有效发挥作用。
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公开(公告)号：CN110173534A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910405684.6
申请日：2019-05-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种无泄漏的多方向减振粘滞流体阻尼器及其工作方法，阻尼器包括法兰、活塞杆、活塞、缸体、第一波纹管、第二波纹管、高耗散粘弹性材料环、限位环、第一缸盖、副缸体、第二缸盖、活塞杆缸盖、阻尼流体等。通过活塞杆轴向运动，挤压缸体内活塞两侧的阻尼流体产生阻尼作用，并通过高耗散粘弹性材料环对活塞杆的作用将阻尼导向多方向。该阻尼器采用波纹管将活塞杆活动空间内的阻尼流体完全密封，消除了滑动密封环节，从而避免了阻尼器的泄漏风险。
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公开(公告)号：CN117973034A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410134553.X
申请日：2024-01-31
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种考虑表面能作用的月壤颗粒接触力测定方法，属于岩土力学模拟领域。考虑了月面环境对于月壤颗粒间表面能作用的影响，可用于研究环境对于月壤颗粒间相互作用力的影响，其步骤为建立月壤颗粒间微观接触距离D的范德华力分段区域；通过颗粒接触法向力、颗粒接触切向力、颗粒接触弯矩力、颗粒接触扭矩力建立月壤颗粒接触力学模型，其中范德华力属于接触法向力的一部分；基于PFC离散元仿真软件，依据步骤二中建立的月壤颗粒接触力学模型，通过仿真颗粒间的重叠量δ与月壤颗粒间的微观接触距离D之间的线性关系求解得到颗粒微观接触距离D，进而求解得到仿真颗粒间的范德华力，实现对月面环境下月壤颗粒间相互作用的仿真。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117382765A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202310930602.6
申请日：2023-07-26
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种具有高稳定性的多功能足式机器人及其工作方法，机器人包括机体以及六条机械腿，六条机械腿分为两组左右对称布置在机体两侧，每条机械腿结构均包括上腿和下腿，下腿与上腿之间连接有第一摆臂组件和第一粘弹性复合缓冲组件；下腿的底部连接有第二粘弹性复合缓冲组件；位于所述机体前端和/或后端的两条机械腿的下腿和上腿的第一摆臂组件之间设有第二摆臂组件；位于所述机体前端和/或后端的两条机械腿的下腿中设有可伸缩式机械爪，能够收纳于下腿中或者伸出下腿底部的第二粘弹性复合缓冲组件实现攀爬或抓取功能。本发明具有更强的复杂地形行走和攀爬能力，同时具有较高的稳定性以及通过变形实现搬运工作的功能。
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公开(公告)号：CN113247307A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110404716.8
申请日：2021-04-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种具有多方向减振功能的月球行走机构球形机械足及其减振方法，球形机械足包括与上方机械腿连接的上连接部、与球形机械足本体连接的下连接部、球形机械足本体，所述上连接部与下连接部之间设置有一个中心主耗能粘弹性阻尼结构和多个斜向耗能粘弹性阻尼结构，多个斜向耗能粘弹性阻尼结构以中心主耗能结为中心旋转对称布置。通过斜向耗能粘弹性阻尼结构和中心主耗能粘弹性阻尼结构，减少球形机械足本体传递的多方向有害振动，并为球形机械足本体提供竖向承载力。
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公开(公告)号：CN115871962A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211241461.9
申请日：2022-10-11
Applicant: 东南大学
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种月球探测器可恢复着陆缓冲机构及缓冲方法。缓冲机构位于月球探测器着陆腿底部，由外筒、推杆、足垫、网状缓冲元件、粉末阻尼材料、粘弹性阻尼元件及传力元件组成。在探测器着陆过程中，足垫和推杆带动传力元件向上运动，压缩网状缓冲元件，同时剪切和拉伸弹性阻尼元件，大量消耗冲击能量，使探测器实现平稳着陆；当探测器再次起飞后，网状缓冲元件及粘弹性阻尼元件的变形会缓慢释放，缓冲机构的变形可完全恢复。该缓冲机构具有高阻尼、可恢复和高稳定性等特点，在无需外部能源的情况下，既具有优异的单次缓冲效果，也可满足探测器起飞和着陆时的多次缓冲要求。同时，该机构还可在月球极端环境下长期稳定且高效工作。
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公开(公告)号：CN113247307B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110404716.8
申请日：2021-04-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种具有多方向减振功能的月球行走机构球形机械足及其减振方法，球形机械足包括与上方机械腿连接的上连接部、与球形机械足本体连接的下连接部、球形机械足本体，所述上连接部与下连接部之间设置有一个中心主耗能粘弹性阻尼结构和多个斜向耗能粘弹性阻尼结构，多个斜向耗能粘弹性阻尼结构以中心主耗能结为中心旋转对称布置。通过斜向耗能粘弹性阻尼结构和中心主耗能粘弹性阻尼结构，减少球形机械足本体传递的多方向有害振动，并为球形机械足本体提供竖向承载力。
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公开(公告)号：CN217006783U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220526461.2
申请日：2022-03-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种土体推剪试验装置，包括土体试验箱体、加载装置和推剪装置，所述加载装置用于推剪装置进行土样推剪试验的驱动力；加载装置包括反力架组件和电机组件；所述反力架组件包括呈相互垂直状的立杆、横梁、纵向滑轨；推剪装置包括推杆套筒、推杆、连接板、推板；推杆套筒套接固定在横梁上，所述推杆竖直固定安装在推杆套筒上；推杆布设有推板高度调节孔；推杆与推板之间通过连接板固定连接；连接板上布设有弧形方向调节孔和铰接连接孔；相邻推板高度调节孔之间的距离等于弧形方向调节孔与铰接连接孔之间的距离；本装置利用弧形旋转调节件来改变推杆上的推板试验角度，来达到水平、竖直、斜向等各个方向的推剪试验。
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