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公开(公告)号:CN109522503B
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN201811146683.6
申请日:2018-09-29
Applicant: 东南大学
IPC: G06F16/958 , G06Q50/00 , G06Q50/14
Abstract: 本发明公开了一种基于AR与LBS技术的旅游景点虚拟留言板系统,包括:留言板识别单元、留言板显示单元、留言板留言单元和留言板热度显示单元;留言板识别单元用于识别旅游景点中放置的虚拟留言板,留言板显示单元用于显示该留言板所记录的留言内容,留言板留言单元用于在虚拟留言板上进行实时留言功能,留言板热度显示单元通过颜色梯度,显示各个旅游景点的留言热度。本发明中游客可以通过智能手机上安装的APP对留言板进行扫描与定位,并且自主在上面留言,同时也可以看到其他游客的留言,大大提高了旅游景点的游客交互性,同时也有利于减少旅游景点不文明留言行为的发生。
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公开(公告)号:CN109974916B
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN201910265925.1
申请日:2019-04-03
Applicant: 东南大学
IPC: G01L5/165
Abstract: 本发明公开了一种变极距型电容式三维力传感器结构,包括外壳、弹性件、可动极板、固定极板和Z向固定极板。弹性件包括凸台、两根X向横梁和两根Y向横梁;X向横梁外端设置X向可动极板,Y向横梁外端设置Y向可动极板;外壳同轴套设在弹性件的外周,X向固定极板和Y向固定极板安装在外壳内侧壁;X向固定极板与对应的X向可动极板组成X向变极距型电容,Y向固定极板与对应的Y向可动极板组成Y向变极距型电容;Z向固定极板设置在凸台正下方,位置固定,且与凸台相平行;Z向固定极板和凸台形成Z向变极距型电容。本发明基于变极距型电容原理,将输入力转换为电容输出,具有结构简单、使用寿命长、温度效应好、功耗低等优点。
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公开(公告)号:CN110031142A
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201910298346.7
申请日:2019-04-15
Applicant: 东南大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明公开了一种用于六维力传感器的信号处理系统,信号放大模块用于对六维力传感器的六组惠斯通电桥的差分输出信号进行放大,并输出放大后的六路模拟信号;信号采集模块对信号放大模块输出的六路模拟信号进行采集,并转化为数字信号,送入数据处理模块;数据处理模块对信号采集模块采集的数据进行处理,并送入信号传输模块;信号传输模块将六维力传感器解耦后的力/力矩值或者未解耦的模拟电压值发送到对应的上位机;供电模块为所有模块供电。本发明对六维力传感器的模拟输出信号在六维力传感器内进行了处理,使其直接输出数字信号,避免了传输过程对六维力传感器的输出的干扰,同时省去了上位机与传感器间的采集卡采集环节。
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公开(公告)号:CN109044312A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201811003334.9
申请日:2018-08-30
Applicant: 东南大学
IPC: A61B5/0225 , A61B5/023
CPC classification number: A61B5/0225 , A61B5/02108 , A61B5/02141 , A61B5/023 , A61B5/7203 , A61B5/725
Abstract: 本发明公开了一种基于柯氏音的电子血压计,包括袖带、气体压力调节模块、柯氏音提取模块、控制模块、气体压力提取模块、脉搏波提取模块和显示模块,柯氏音提取模块,用于提取柯氏音信号并对柯氏音信号进行滤波、去噪和放大处理后输出至控制模块;气体压力调节模块,用于在控制模块的控制下,对袖带进行自动充放气;气体压力提取模块,用于测量袖带内气体压力信号,并将气体压力信号输出至控制模块和脉搏波提取模块;脉搏波提取模块,用于提取气体压力信号中的脉搏波信号并输出至控制模块;显示模块用于接受控制模块的输入信号。本发明还公开了一种基于柯氏音的电子血压计的血压测量方法,本发明自动充放气、自动测量。
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公开(公告)号:CN109580089B
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201910022049.X
申请日:2019-01-10
Applicant: 东南大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明提出一种六维力传感器标定装置,所述六维力传感器包括传感器弹性体,所述传感器弹性体的中心设置有受力孔;所述六维力传感器标定装置包括机架、转动机构、受力装置、第一加载装置、第二加载装置、第三加载装置和控制系统。本发明通过对六维力传感器弹性体两端同步加载,实现了各个维度的力/力矩输入输出的准确测定;采用固定力源、移动待标定传感器的方式,仅使用五个力源,仅对旋转平台进行一次移动,即可完成整个标定;旋转平台电动旋转,自动限位,加载装置与受力轴可同步旋转,降低了人工操作的难度,避免了人为误差,标定的重复性好;采用弹簧作为蓄力元件,避免了电机转动的不稳定性误差,并且实现了加载和卸载过程的同步标定。
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公开(公告)号:CN109974916A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910265925.1
申请日:2019-04-03
Applicant: 东南大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明公开了一种变极距型电容式三维力传感器结构,包括外壳、弹性件、可动极板、固定极板和Z向固定极板。弹性件包括凸台、两根X向横梁和两根Y向横梁;X向横梁外端设置X向可动极板,Y向横梁外端设置Y向可动极板;外壳同轴套设在弹性件的外周,X向固定极板和Y向固定极板安装在外壳内侧壁;X向固定极板与对应的X向可动极板组成X向变极距型电容,Y向固定极板与对应的Y向可动极板组成Y向变极距型电容;Z向固定极板设置在凸台正下方,位置固定,且与凸台相平行;Z向固定极板和凸台形成Z向变极距型电容。本发明基于变极距型电容原理,将输入力转换为电容输出,具有结构简单、使用寿命长、温度效应好、功耗低等优点。
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公开(公告)号:CN110338822A
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201910506687.9
申请日:2019-06-12
Applicant: 东南大学
IPC: A61B5/22
Abstract: 本发明公开了一种生物力学测试装置,包括作用力测量模块、多通道无线数据采集模块、信号处理模块、无线收发模块以及交互软件模块;所述多通道无线数据采集模块接收存储作用力测量模块的各个传感器的测量数据,并传输至信号处理模块;信号处理模块对多通道无线数据采集模块输出的数据进行处理后,通过无线收发模块将处理后的数据发送至交互软件模块。本发明能够实时且连续的对人体的生物力学特性进行长期的监测,显示操作者的身体状态以及施力特性的变化数据,充分发挥生物力学测量高集成的优势,综合性高、交互性强、使用体验良好优点。
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公开(公告)号:CN109580089A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201910022049.X
申请日:2019-01-10
Applicant: 东南大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明提出一种六维力传感器标定装置,所述六维力传感器包括传感器弹性体,所述传感器弹性体的中心设置有受力孔;所述六维力传感器标定装置包括机架、转动机构、受力装置、第一加载装置、第二加载装置、第三加载装置和控制系统。本发明通过对六维力传感器弹性体两端同步加载,实现了各个维度的力/力矩输入输出的准确测定;采用固定力源、移动待标定传感器的方式,仅使用五个力源,仅对旋转平台进行一次移动,即可完成整个标定;旋转平台电动旋转,自动限位,加载装置与受力轴可同步旋转,降低了人工操作的难度,避免了人为误差,标定的重复性好;采用弹簧作为蓄力元件,避免了电机转动的不稳定性误差,并且实现了加载和卸载过程的同步标定。
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公开(公告)号:CN109522503A
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201811146683.6
申请日:2018-09-29
Applicant: 东南大学
IPC: G06F16/958 , G06Q50/00 , G06Q50/14
Abstract: 本发明公开了一种基于AR与LBS技术的旅游景点虚拟留言板系统,包括:留言板识别单元、留言板显示单元、留言板留言单元和留言板热度显示单元;留言板识别单元用于识别旅游景点中放置的虚拟留言板,留言板显示单元用于显示该留言板所记录的留言内容,留言板留言单元用于在虚拟留言板上进行实时留言功能,留言板热度显示单元通过颜色梯度,显示各个旅游景点的留言热度。本发明中游客可以通过智能手机上安装的APP对留言板进行扫描与定位,并且自主在上面留言,同时也可以看到其他游客的留言,大大提高了旅游景点的游客交互性,同时也有利于减少旅游景点不文明留言行为的发生。
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