一种基于动态最佳缝合线和改进渐入渐出法的视频融合算法

    公开(公告)号:CN113221665B

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202110419556.4

    申请日:2021-04-19

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于动态最佳缝合线和改进渐入渐出法的视频融合算法,属于视频信息处理技术领域。通过多目摄像机系统采集具有重叠区域的实时视频流;提取重叠区域的特征点并对特征点进行粗匹配和提纯,结合光束平差法计算出每一目摄像机的内参矩阵和旋转矩阵;在对不同视角间的图像进行球面投影并扭曲到同一基准平面后,采用最佳缝合线算法对视频图像进行拼合,针对有运动物体经过图像重叠区域而产生重影和模糊的情况,采用最佳缝合线动态更新算法来避免运动物体穿过缝合线时所产生的重影和模糊现象;利用改进的渐入渐出融合算法得到具有良好视觉效果的宽视场和高分辨率的全景拼接视频。其步骤简单,能够快速得到具有良好视觉效果的拼接图。

    一种基于最佳缝合线更新的实时视频拼接方法

    公开(公告)号:CN111553841B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202010317225.5

    申请日:2020-04-21

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于最佳缝合线更新的实时视频拼接方法,属于数字图像处理技术领域。本发明提供的实时视频拼接方法使用了基于特征点的图像配准技术,通过不同视角图像的匹配特征点估计出每一目摄像机的内外参数。在进行不同视角间图像融合时,采用了基于最佳缝合线的图像融合算法,针对运动物体可能产生的重影和不连续的问题,使用基于KNN的背景消除算法和基于动态规划的缝合线更新算法以避免运动物体穿过缝合线而产生的不连续和重影。最后,使用基于卷积金字塔的图像融合算法,消除拼接缝。采用我们设计的视频拼接方法可以在保证拼接实时性的情况下提供良好的大视场图像。

    一种抑制毫米波通信系统中波束漂移效应的自适应波束宽度调制方法

    公开(公告)号:CN113437999B

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202110700381.4

    申请日:2021-06-23

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种抑制毫米波通信系统中波束漂移效应的自适应波束宽度调制方法。该算法将自适应波束宽度调制问题建模为基于上下文的在线优化选择问题,其中每个选项对应不同的波束宽度,依据感知的环境变化速率调整和更新数据传输波束的宽度。在每个时间单元初始步,构造通信环境上下文并通过神经网络获得所需的非线性特征,再将其通过Bayes线性决策模型确定数据传输波束的最佳宽度。本发明设计的自适应波束宽度调制算法能够有效感知环境变化的速率,并自适应地调整数据传输波束的宽度,保证在整个通信过程中均能获得较高的通信链路质量,有效地提高了毫米波通信系统的吞吐量。

    一种用于超高速串行接口阵列天线的自适用波束控制FPGA实现方法

    公开(公告)号:CN113364505B

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202110612596.0

    申请日:2021-06-02

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于超高速串行接口阵列天线的自适用波束控制FPGA实现方法,通过建立状态机控制阵列天线的阵面初始化及波束切换阶段;建立两种类型的波束控制策略,全局码本扫描和快速波束跟踪,根据当前环境调整波束控制策略;开始时采用全局码本扫描的方法训练波束,若检测到当前环境变化较快时切换成快速波束跟踪,若检测到当前环境较为稳定则切换回全局码本扫描;若选用快速波束跟踪策略,需对测量结果进行门限检测,低于门限值则采用全局码本扫描策略重新定位最佳波束;对内存模块中的每个码字计算CRC值,并通过二次映射得到天线可识别的数据流。

    一种基于最佳缝合线更新的实时视频拼接算法

    公开(公告)号:CN111553841A

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN202010317225.5

    申请日:2020-04-21

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于最佳缝合线更新的实时视频拼接算法,属于数字图像处理技术领域。本发明提供的实时视频拼接方案使用了基于特征点的图像配准技术,通过不同视角图像的匹配特征点估计出每一目摄像机的内外参数。在进行不同视角间图像融合时,采用了基于最佳缝合线的图像融合算法,针对运动物体可能产生的重影和不连续的问题,使用基于KNN的背景消除算法和基于动态规划的缝合线更新算法以避免运动物体穿过缝合线而产生的不连续和重影。最后,使用基于卷积金字塔的图像融合算法,消除拼接缝。采用我们设计的视频拼接方案可以在保证拼接实时性的情况下提供良好的大视场图像。

    一种基于FPGA的动态毫米波通信场景中高速波束控制方法

    公开(公告)号:CN113259033B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202110522022.4

    申请日:2021-05-13

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的动态毫米波通信场景中高速波束控制方法,包括以下步骤:在通信系统的接收端通过全码本扫描进行波束的初始化,建立起初始通信波束;建立波束控制模块与基带处理FPGA间的数据通信,用于触发波束跟踪过程并进行波束测量;建立波束训练状态机实现波束跟踪算法模型;通过SPI高速串口传输天线控制信息实现波束控制模块对天线的控制;每次波束训练结束后进行波束质量的判断,如果判定为波束选择失败则需要进行波束恢复;波束训练结束后选定最佳传输波束进行数据传输,并等待下一个周期的训练触发信号。本发明通过定义SPI高速模式写入协议控制天线,实现了微秒级别的波束切换间隔。

    一种毫米波频段的自适应波束扫描追踪方法及装置

    公开(公告)号:CN111934735A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010667469.6

    申请日:2020-07-13

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种毫米波频段的自适应波束扫描追踪方法及装置,方法包括:根据系统CRC校验码决定是否进入波束扫描追踪模式;根据用户选择切换仅发射端扫描或发射端接收端扫描模式;如果是仅发射端扫描模式,则以码本数为循环次数控制发射端阵列天线射频装置进行全局搜索式扫描;在扫描过程中更新接收信号能量大小并记录最优码本;如果是发射端接收端扫描模式,则在上述过程中每次循环中嵌入一轮接收端扫描循环。本发明借由毫米波的高频、宽频特性,实现吞吐率高,并且可以保证系统传输的稳定性。

    一种抑制毫米波通信系统中波束漂移效应的自适应波束宽度调制算法

    公开(公告)号:CN113437999A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110700381.4

    申请日:2021-06-23

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种抑制毫米波通信系统中波束漂移效应的自适应波束宽度调制算法。该算法将自适应波束宽度调制问题建模为基于上下文的在线优化选择问题,其中每个选项对应不同的波束宽度,依据感知的环境变化速率调整和更新数据传输波束的宽度。在每个时间单元初始步,构造通信环境上下文并通过神经网络获得所需的非线性特征,再将其通过Bayes线性决策模型确定数据传输波束的最佳宽度。本发明设计的自适应波束宽度调制算法能够有效感知环境变化的速率,并自适应地调整数据传输波束的宽度,保证在整个通信过程中均能获得较高的通信链路质量,有效地提高了毫米波通信系统的吞吐量。

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