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公开(公告)号：CN116945327A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310938214.2
申请日：2023-07-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式空间定向纤维混凝土制备装置及其制备方法，该装置设置了纤维投放单元和混凝土层铺单元，通过解算监视装置将纤维空间位置解算为空间坐标信息传输至嵌入式装置控制单元，通过纤维定位装置将空间坐标信息转换为机械手滑轨电机角度位置数据与机械手关节电机角度控制信息数据，对投放位置精确定位后操控机械手投放纤维，通过纤维注射机构保护纤维混凝土，以免纤维错位或插入过程中产生形变，保证了纤维插入的完整性与精确性，再通过移动混凝土模具安装平台在层铺混凝土与投放纤维之间移动，保证可以短时间内完成制备工作，提高了工作效率。
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