公开(公告)号：CN117457162A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311409451.6

申请日：2023-10-27

Applicant: 东南大学

Inventor： 张军 ,  肖毅 ,  马雨晴 ,  宋爱国 ,  迟骋

IPC: G16H40/20 ,  G06F18/25 ,  G06F18/20 ,  G06F40/289 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明公开了一种基于多编码器和多模态信息融合的急诊分诊方法及系统，所述的系统通过多模态数据采集方法采集异构多模态医疗数据，所述的多编码器策略首先使用Tokenizer、BERT以及One‑Hot编码器对图像识别、语音识别、鼠标键盘键入，以及生命监护仪导入的结果进行混合编码，所述的多模态信息融合方法使用低、高级别特征融合方法对编码后的图像、语音、文本多模态数据进行信息融合，最后使用基于机器学习的算法模型M1和M2对融合信息进行分类识别，实现患者严重等级和看病科室预测，以辅助医疗分诊。本发明的急诊分诊方法及系统可以代替和辅助人工分诊，从而提升分诊效率和准确性。

公开(公告)号：CN116501053A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310480017.0

申请日：2023-04-28

Applicant: 东南大学

Inventor： 徐晓苏 ,  周帅 ,  迟骋

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于德洛内三角剖分的简化可视图建模与规划方法，首先获取环境中多边形障碍物，利用多边形障碍物的质心点集构造限定德洛内三角网；从三角网中获得每个障碍物的邻居障碍物，以构建邻居对；然后通过相邻障碍物顶点之间的可见性关系来构建全局环境简化可视图；将起点与终点所在局部区域维护到全局可视图中，并使用融合剪枝的Dijkstra算法规划全局路径；生成与路径关联的椭圆窗，通过全局路径将椭圆窗内的障碍物边界点和椭圆边界点分成正负两类样本，最后采用基于径向基函数的支持向量机训练得到安全平滑的路径，如此提高路径规划的方法更先进、更快速。