公开(公告)号：CN117385018A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202310940123.2

申请日：2023-07-28

Applicant: 东南大学

Inventor： 张宇 ,  赵莹 ,  庄林林 ,  马明

IPC: C12Q1/6883 ,  C12Q1/6851 ,  C12N15/11

Abstract: 本发明公开了一种快速扩增miR‑208a的荧光定量PCR试剂盒及其扩增方法，本发明的荧光定量PCR试剂盒包括核酸快速扩增试剂。核酸快速扩增试剂包括反应缓冲液、基于miR‑208a的快速扩增引物和质控品。利用荧光定量PCR仪，本发明的扩增方法和检测方法可在15分钟内完成miR‑208a荧光定量检测。本发明miR‑208a检测方法操作简便、快速，灵敏度高、特异性强、重复性好，可为miRNA的定量检测提供新方法，对于急性心肌梗死的快速诊断具有应用价值。

公开(公告)号：CN115719348A

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202211507482.0

申请日：2022-11-28

Applicant: 东南大学 ,  徐州淮海生命科学产业研究院有限公司

Inventor： 张宇 ,  刘迪 ,  张靖悦 ,  赵莹 ,  武昊安 ,  马明 ,  王建国

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T17/00 ,  G06T7/136 ,  G06V10/25 ,  G06V10/28 ,  G06V10/26

Abstract: 本发明公开了评价磁共振造影剂成像效果的方法及其系统，包括：（1）建立磁共振对象的MRI影像数据集；（2）读取磁共振图像数据，选取首尾两层及中间关键层进行分析，对目标区域进行轮廓线分割后通过插值拟合及形态学运算构建得到感兴趣区域；步（3）计算图像感兴趣区域内的灰度直方图，将每一层MRI图像的直方图叠加并归一化处理，得到肿瘤三维空间上的直方图分布信息；（4）大津法对MRI图像像素点进行处理，得到最佳阈值；（5）将获得的阈值与直方图融合分析，评价MRI结果。本发明通过对MRI图像的计算机辅助分析辨别，为提高肿瘤成像效果识别的准确率提供了精准定量的可视化评价方法，对诊断和治疗都具有十分重要的意义。

公开(公告)号：CN109945859A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201910255304.5

申请日：2019-04-01

Applicant: 东南大学

Inventor： 程向红 ,  赵莹 ,  祁艺 ,  范时秒

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种自适应H∞滤波的运动学约束捷联惯性导航方法，主要步骤包括：定义解算所需的坐标系，根据捷联惯性导航系统状态和载体运动学约束条件选取状态量和量测量，建立运动学约束H∞滤波模型，利用滑动窗口内的滤波新息构造自适应H∞滤波方法，估计出速度误差并对系统进行修正，完成运动学约束惯性导航。本发明能够在不增加传感器且不影响捷联惯性导航系统隐蔽性等其他优点的基础上，有效提高捷联惯性导航系统导航精度。

公开(公告)号：CN109945859B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN201910255304.5

申请日：2019-04-01

Applicant: 东南大学

Inventor： 程向红 ,  赵莹 ,  祁艺 ,  范时秒

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种自适应H∞滤波的运动学约束捷联惯性导航方法，主要步骤包括：定义解算所需的坐标系，根据捷联惯性导航系统状态和载体运动学约束条件选取状态量和量测量，建立运动学约束H∞滤波模型，利用滑动窗口内的滤波新息构造自适应H∞滤波方法，估计出速度误差并对系统进行修正，完成运动学约束惯性导航。本发明能够在不增加传感器且不影响捷联惯性导航系统隐蔽性等其他优点的基础上，有效提高捷联惯性导航系统导航精度。

公开(公告)号：CN109813316B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN201910032320.8

申请日：2019-01-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 程向红 ,  范时秒 ,  王子卉 ,  赵莹

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开一种基于地形辅助的水下载体紧组合导航方法，主要步骤包括：根据水下载体的运动状态选取状态量，建立水下载体组合导航系统模型，初始化水下地形组合导航系统；初始化高斯和粒子滤波器，搭建高斯过程‑高斯和粒子滤波框架并进行水下载体紧组合导航。采用高斯过程‑高斯和粒子滤波紧组合导航框架，可充分利用传感器信息，方法可移植性强，适用于非线性非高斯的实际系统，并且具有免重采样的优点，相较于传统的粒子滤波组合导航，组合导航精度更高，有利于推进基于地形辅助的水下载体组合导航系统的实际应用。

公开(公告)号：CN109813316A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201910032320.8

申请日：2019-01-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 程向红 ,  范时秒 ,  王子卉 ,  赵莹

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开一种基于地形辅助的水下载体紧组合导航方法，主要步骤包括：根据水下载体的运动状态选取状态量，建立水下载体组合导航系统模型，初始化水下地形组合导航系统；初始化高斯和粒子滤波器，搭建高斯过程-高斯和粒子滤波框架并进行水下载体紧组合导航。采用高斯过程-高斯和粒子滤波紧组合导航框架，可充分利用传感器信息，方法可移植性强，适用于非线性非高斯的实际系统，并且具有免重采样的优点，相较于传统的粒子滤波组合导航，组合导航精度更高，有利于推进基于地形辅助的水下载体组合导航系统的实际应用。