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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101858980B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201010175113.7
申请日：2010-05-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公布了一种车载基于GPS软件接收机的智能超紧组合导航方法，针对软件GPS(全球卫星定位系统)接收机/低成本MINS(微惯性导航系统)的超紧密组合模式，进行智能导航工作模式切换、多源系统自适应匹配、滤波和智能导航定位。本发明无论在高动态环境还是微弱卫星信号环境下，都能充分利用子系统得到的信息，智能分配主系统、辅助系统及其组合方式，对误差进行实时校正和补偿，可有效实现城市交通的车载无缝定位。
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公开(公告)号：CN102636149B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210135018.3
申请日：2012-05-04
Applicant: 东南大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明公开了一种挠性体动态变形的组合测量装置及测量方法，属于测量仪器技术领域。该装置包括GPS测量单元，INS测量单元和计算机处理单元，GPS测量单元包括3个GPS天线、差分GPS接收机、电源和通信设备；INS测量单元由光纤陀螺仪、电源和三轴加速度计顺序连接而成。该装置将惯性技术（INS）和GPS两种方式进行组合，通过遗传粒子滤波器进行信息融合来测量挠性体动态变形的，避免了它们单独测量时的不足，提高测量精度和实时性。特别适用于测量船、飞机机翼、大桥等大型挠性体的动态变形监测。
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公开(公告)号：CN102636149A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210135018.3
申请日：2012-05-04
Applicant: 东南大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明公开了一种挠性体动态变形的组合测量装置及测量方法，属于测量仪器技术领域。该装置包括GPS测量单元，INS测量单元和计算机处理单元，GPS测量单元包括3个GPS天线、差分GPS接收机、电源和通信设备；INS测量单元由光纤陀螺仪、电源和三轴加速度计顺序连接而成。该装置将惯性技术（INS）和GPS两种方式进行组合，通过遗传粒子滤波器进行信息融合来测量挠性体动态变形的，避免了它们单独测量时的不足，提高测量精度和实时性。特别适用于测量船、飞机机翼、大桥等大型挠性体的动态变形监测。
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公开(公告)号：CN101858980A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010175113.7
申请日：2010-05-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公布了一种车载基于GPS软件接收机的智能超紧组合导航方法，针对软件GPS(全球卫星定位系统)接收机/低成本MINS(微惯性导航系统)的超紧密组合模式，进行智能导航工作模式切换、多源系统自适应匹配、滤波和智能导航定位。本发明无论在高动态环境还是微弱卫星信号环境下，都能充分利用子系统得到的信息，智能分配主系统、辅助系统及其组合方式，对误差进行实时校正和补偿，可有效实现城市交通的车载无缝定位。
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公开(公告)号：CN202710027U
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201220196127.1
申请日：2012-05-04
Applicant: 东南大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本实用新型公开了一种挠性体动态变形的组合测量装置，属于测量仪器技术领域。该装置包括GPS测量单元，INS测量单元和计算机处理单元，GPS测量单元包括3个GPS天线、差分GPS接收机、电源和通信设备；INS测量单元由光纤陀螺仪、电源和三轴加速度计顺序连接而成。该装置将惯性技术（INS）和GPS两种方式进行组合，通过遗传粒子滤波器进行信息融合来测量挠性体动态变形的，避免了它们单独测量时的不足，提高测量精度和实时性。特别适用于测量船、飞机机翼、大桥等大型挠性体的动态变形监测。
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