公开(公告)号：CN116728462A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310703672.8

申请日：2023-06-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 李俊 ,  邵兆稳 ,  赵文韬

IPC: B25J19/00 ,  B23P15/00 ,  G01M13/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明提出一种折叠式弯曲型柔性驱动器及其制作方法及测试系统，包括一个可折叠结构的骨架作为承载主体，骨架外侧通过柔性密封膜密封包裹，且骨架的左动力板和右动力板向外延伸出柔性密封膜的外侧，负压管的一端伸入柔性密封膜，另一端用于连接负压源为柔性驱动器提供动力；骨架包括左动力板、右动力板、位于左动力板上部的顶板和位于右动力板上部的顶板以及位于这两个顶板之上的上横梁、位于左动力板和右动力板下部的下横梁；左/右动力板和顶板之间分别可转动连接至少两条竖直面板，且左/右动力板和顶板之间的竖直面板数量及结构参数均相同；该驱动器可以获得较大的变形幅度和输出力，并且可以在复位阶段做功。

公开(公告)号：CN115179320A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210859386.6

申请日：2022-07-21

Applicant: 东南大学

Inventor： 李俊 ,  邵兆稳 ,  左照天 ,  赵文韬

IPC: B25J17/02 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明提出一种基于肌肉横桥结构的柔性驱动器及其制作方法及测试系统，包括一个可折叠结构的骨架作为承载主体，骨架外侧通过柔性密封膜密封包裹，且骨架的左动力板和右动力板向外延伸出柔性密封膜的外侧，负压管的一端伸入柔性密封膜，另一端用于连接负压源为柔性驱动器提供动力；骨架包括左动力板、右动力板、位于左动力板和右动力板上部的顶板、位于左动力板和右动力板下部的底板；左/右动力板和顶/底板之间分别可转动连接至少两条竖直面板，且左/右动力板和顶/底板之间的竖直面板数量及结构参数均相同；底板与顶板的两侧之间可转动连接有两个侧板，位于同一侧的两个侧板之间也可转动连接。该驱动器可以获得良好的力保持性和较大的输出力。