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公开(公告)号：CN116187067A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310172008.5
申请日：2023-02-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种混合交通流下无信控行人过街横道的人车冲突分析方法，包括：获取待分析的无信控行人过街横道对应的人车冲突仿真模型参数；分别构建行人过街行为模型、传统车辆行为模型和自动驾驶车辆行为模型，基于行人过街行为模型、传统车辆行为模型和自动驾驶车辆行为模型构建得到人车冲突仿真模型；采用人车冲突仿真模型对无信控行人过街横道的人车冲突行为进行提取，并对提取的人车冲突行为的严重性进行评价。本发明对保障自动驾驶车辆部署后无信控过街横道处的行人交通安全具有重要意义。
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