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公开(公告)号：CN114770596B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210457976.6
申请日：2022-04-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于主动视觉和听觉的医疗行为采集机器人及控制方法，包括柔性机械臂、主动视觉模块、主动听觉模块、驱动模块、控制处理模块和电源模块，所述柔性机械臂由底座、转向及俯仰调节机构、弯曲伸展机构、震动抑制张紧装置组成；所述弯曲伸展机构由电机座、推杆电机、钢片连接件、弹性钢片、多个指节块、多个转轴和末端节块组成，所述震动抑制张紧装置由多个电磁铁单元组成，所述主动视觉模块由相机底座、工业相机和可调节补光灯组组成，所述主动听觉模块由麦克风阵列组成，本发明可实现非接触式医疗行为数据采集，解决医生小范围运动时视觉遮挡和语音高低变化情况下的信息采集难题，为医疗智能辅助奠定基础。
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公开(公告)号：CN114886758B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210460111.5
申请日：2022-04-28
Applicant: 东南大学
IPC: A61H31/00
Abstract: 本发明公开了一种心肺复苏的可穿戴式医生动作采集装置及使用方法，此装置包括按压板和腕带装置；按压板由按压板主体、按压板传感控制反馈模块、按压板电源模块、绑带和按压板外壳组成；腕带装置由腕带传感控制反馈模块、高弹橡胶腕带、腕带电源模块和腕带外壳组成；所述按压板和腕带装置由医生或心搏骤停高危人员佩戴于手臂，心肺复苏时快速布置按压板于患者胸部，能够采集患者胸部和医生腕部的按压频率、按压深度、按压压力、按压位置和按压方向信息，实现按压多模态信息的融合与多通道信息反馈，解决了按压信息采集装置携带不方便、按压信息采集精度低和信息反馈易受干扰的问题，对规范医生心肺复苏按压行为和提高心肺复苏成功率有着重要意义。
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公开(公告)号：CN113173241B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110623875.7
申请日：2021-06-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种可变形的混杂式悬浮飞行器，包括机架、动力单元、悬浮单元和控制单元，机架用于固定安装动力单元、悬浮单元和控制单元；动力单元包括升力驱动电机、升力驱动螺旋桨、前进驱动电机、前进驱动螺旋桨、后退驱动电机和后退驱动螺旋桨，用于实现悬浮飞行器的飞行运动；悬浮单元包括气球、刚度调节网、刚度调节电机、形状调节带、形状调节电机和线轴，用于提供升力和实现悬浮飞行器的变形运动；控制单元包括电源模块、传感模块和控制模块；本发明可变形的混杂式悬浮飞行器将集多旋翼飞行器稳定控制和飞艇低能耗的优点，可根据环境障碍物调节自身大小，实现长时间飞行，解决传统飞行器作业时间短和环境通过度低的问题。
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公开(公告)号：CN114886758A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210460111.5
申请日：2022-04-28
Applicant: 东南大学
IPC: A61H31/00
Abstract: 本发明公开了一种心肺复苏的可穿戴式医生动作采集装置及使用方法，此装置包括按压板和腕带装置；按压板由按压板主体、按压板传感控制反馈模块、按压板电源模块、绑带和按压板外壳组成；腕带装置由腕带传感控制反馈模块、高弹橡胶腕带、腕带电源模块和腕带外壳组成；所述按压板和腕带装置由医生或心搏骤停高危人员佩戴于手臂，心肺复苏时快速布置按压板于患者胸部，能够采集患者胸部和医生腕部的按压频率、按压深度、按压压力、按压位置和按压方向信息，实现按压多模态信息的融合与多通道信息反馈，解决了按压信息采集装置携带不方便、按压信息采集精度低和信息反馈易受干扰的问题，对规范医生心肺复苏按压行为和提高心肺复苏成功率有着重要意义。
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公开(公告)号：CN114148518A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111509861.9
申请日：2021-12-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明一种刚柔耦合主被动变形扑翼机构及攻角调节方法，包括机架、扑翼驱动机构、变阻尼扑翼变形机构、扑翼变形幅值调节机构、传感控制模块和相对应的攻角调节方法；变阻尼扑翼变形机构包括螺纹轴减速电机、翼膜、前缘杆、可调阻尼转轴、弹簧片和翅膀支撑杆；扑翼变形幅值调节机构包括本体一、本体二和紧定螺丝；传感控制模块包括角度传感器、无线通信单元和控制处理单元；本发明主被动变形扑翼机构解决了扑翼机构被动变形的幅值与速度不可调节的问题，有效改善了扑翼机器人的空气动力学性能，实现了飞行中扑翼攻角的自动调节，对于提高扑翼机器人的灵活性以及鸟类和昆虫空气动力学特性的研究都有着重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114983791B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210460126.1
申请日：2022-04-28
Applicant: 东南大学
IPC: A61H31/00 , G06F3/01 , G06F17/12 , H04B1/3827 , H04B1/3883 , H04B1/3888 , H04W4/02 , H04W4/38
Abstract: 本专利提出一种穿戴式医疗行为协同监测的心肺复苏辅助系统及方法，包括穿戴式节点、定位锚点和控制中心，所述的穿戴式节点有控制处理模块、传感器模块、操作界面、电源模块、外壳及绑带、定位模块和无线通信模块，所述的定位锚点为多个，并固定在心肺复苏作业场地四周，所述的控制中心包括语音交互单元、控制处理单元和无线通信单元。本发明能够通过对所有参与心肺复苏的多个医务人员进行实时的位置、动作和语音信息采集，并通过对采集的时空数据进行融合，使得系统可以监测参与心肺复苏的多个医务人员的医疗行为，构建心肺复苏医疗行为中的人机交互，实现心肺复苏过程中的实时全流程辅助，降低错误发生的概率，提高心肺复苏的效率和效果。
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公开(公告)号：CN114148518B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111509861.9
申请日：2021-12-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明一种刚柔耦合主被动变形扑翼机构及攻角调节方法，包括机架、扑翼驱动机构、变阻尼扑翼变形机构、扑翼变形幅值调节机构、传感控制模块和相对应的攻角调节方法；变阻尼扑翼变形机构包括螺纹轴减速电机、翼膜、前缘杆、可调阻尼转轴、弹簧片和翅膀支撑杆；扑翼变形幅值调节机构包括本体一、本体二和紧定螺丝；传感控制模块包括角度传感器、无线通信单元和控制处理单元；本发明主被动变形扑翼机构解决了扑翼机构被动变形的幅值与速度不可调节的问题，有效改善了扑翼机器人的空气动力学性能，实现了飞行中扑翼攻角的自动调节，对于提高扑翼机器人的灵活性以及鸟类和昆虫空气动力学特性的研究都有着重要意义。
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公开(公告)号：CN114983791A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210460126.1
申请日：2022-04-28
Applicant: 东南大学
IPC: A61H31/00 , G06F3/01 , G06F17/12 , H04B1/3827 , H04B1/3883 , H04B1/3888 , H04W4/02 , H04W4/38
Abstract: 本专利提出一种穿戴式医疗行为协同监测的心肺复苏辅助系统及方法，包括穿戴式节点、定位锚点和控制中心，所述的穿戴式节点有控制处理模块、传感器模块、操作界面、电源模块、外壳及绑带、定位模块和无线通信模块，所述的定位锚点为多个，并固定在心肺复苏作业场地四周，所述的控制中心包括语音交互单元、控制处理单元和无线通信单元。本发明能够通过对所有参与心肺复苏的多个医务人员进行实时的位置、动作和语音信息采集，并通过对采集的时空数据进行融合，使得系统可以监测参与心肺复苏的多个医务人员的医疗行为，构建心肺复苏医疗行为中的人机交互，实现心肺复苏过程中的实时全流程辅助，降低错误发生的概率，提高心肺复苏的效率和效果。
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公开(公告)号：CN114770596A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210457976.6
申请日：2022-04-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于主动视觉和听觉的医疗行为采集机器人及控制方法，包括柔性机械臂、主动视觉模块、主动听觉模块、驱动模块、控制处理模块和电源模块，所述柔性机械臂由底座、转向及俯仰调节机构、弯曲伸展机构、震动抑制张紧装置组成；所述弯曲伸展机构由电机座、推杆电机、钢片连接件、弹性钢片、多个指节块、多个转轴和末端节块组成，所述震动抑制张紧装置由多个电磁铁单元组成，所述主动视觉模块由相机底座、工业相机和可调节补光灯组组成，所述主动听觉模块由麦克风阵列组成，本发明可实现非接触式医疗行为数据采集，解决医生小范围运动时视觉遮挡和语音高低变化情况下的信息采集难题，为医疗智能辅助奠定基础。
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公开(公告)号：CN113173241A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110623875.7
申请日：2021-06-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种可变形的混杂式悬浮飞行器，包括机架、动力单元、悬浮单元和控制单元，机架用于固定安装动力单元、悬浮单元和控制单元；动力单元包括升力驱动电机、升力驱动螺旋桨、前进驱动电机、前进驱动螺旋桨、后退驱动电机和后退驱动螺旋桨，用于实现悬浮飞行器的飞行运动；悬浮单元包括气球、刚度调节网、刚度调节电机、形状调节带、形状调节电机和线轴，用于提供升力和实现悬浮飞行器的变形运动；控制单元包括电源模块、传感模块和控制模块；本发明可变形的混杂式悬浮飞行器将集多旋翼飞行器稳定控制和飞艇低能耗的优点，可根据环境障碍物调节自身大小，实现长时间飞行，解决传统飞行器作业时间短和环境通过度低的问题。
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