一种融合声学与光学方法的水下高精度测量和缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN113739720A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111006002.8

    申请日:2021-08-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供了一种融合声学与光学方法的水下高精度测量和缺陷检测方法,可得到水下结构的多尺度声光融合三维形貌点云,以更好地检测水下结构的损伤、缺陷等信息。该方法主要包括如下步骤:(1)在水下测量平台上安装导航设备、光学三维形貌测量装置、三维声呐测量装置。(2)利用光学三维形貌测量装置得到被测面整体光学三维形貌点云数据。(3)利用三维声呐获取水下被测面整体声学三维形貌点云数据。(4)将被测面整体的声学、光学三维形貌点云数据进行融合,实现水下结构三维形貌的高精度测量。(5)基于声学、光学融合三维形貌点云数据,利用深度学习算法实现水下缺陷自动定位。

    一种基于红外衍射光斑和双目视觉的浑水三维点云测量方法

    公开(公告)号:CN115200505A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210829794.7

    申请日:2022-07-13

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于红外衍射光斑和双目视觉的浑水三维点云测量方法,该方法包括如下步骤:(1)搭建基于红外衍射光斑和双目视觉的水下光学三维形貌测量系统;(2)构建水下红外相机成像模型,对水下红外相机系统的折射参数进行标定,校正因为介质折射率不同导致的偏差;(3)在被测物体表面投射红外衍射光斑,作为被测物表面的形貌信息载体;(4)相机采集图像,基于浑水图像退化模型对采集的图像做图像增强处理;(5)通过计算得到某阶段物体表面局部光学三维形貌点云数据,移动光学测量装置得到各阶段物体表面局部光学三维形貌点云数据。本发明克服水下测量中的光线折射问题,消除了折射产生的误差,提高了水下光学测量方法的精度。

    一种基于红外衍射光斑和双目视觉的浑水三维点云测量方法

    公开(公告)号:CN115200505B

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202210829794.7

    申请日:2022-07-13

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于红外衍射光斑和双目视觉的浑水三维点云测量方法,该方法包括如下步骤:(1)搭建基于红外衍射光斑和双目视觉的水下光学三维形貌测量系统;(2)构建水下红外相机成像模型,对水下红外相机系统的折射参数进行标定,校正因为介质折射率不同导致的偏差;(3)在被测物体表面投射红外衍射光斑,作为被测物表面的形貌信息载体;(4)相机采集图像,基于浑水图像退化模型对采集的图像做图像增强处理;(5)通过计算得到某阶段物体表面局部光学三维形貌点云数据,移动光学测量装置得到各阶段物体表面局部光学三维形貌点云数据。本发明克服水下测量中的光线折射问题,消除了折射产生的误差,提高了水下光学测量方法的精度。

    一种基于双目视觉测量技术的泥沙易蚀性试验装置及方法

    公开(公告)号:CN118294363A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410351795.4

    申请日:2024-03-26

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉测量技术的泥沙易蚀性试验装置及方法,该试验装置包括:管道系统,其包括依次连接并构成循环的蓄水箱、进水管道、透明水平管道与出水管道;流速调节系统,其设置在管道系统上并用于调节水流流速与管内压强;试样顶推系统,其包括用于盛装被测泥沙试样的试样筒、以及安装在所述试样筒内并可上下移动的活塞底板,所述试样筒的上部开口与所述透明水平管道下表面相连接;双目视觉测量系统,其包括位于所述试样筒正上方的双目相机,以及位于所述双目相机旁并用于在被测土样表面投射散斑的激光发射器。与现有技术相比,本发明可有效测试泥沙冲刷特性并观察其表面形貌演化,试验准确度高,试验效果好。

    一种融合声学与光学方法的水下高精度测量和缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN113739720B

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202111006002.8

    申请日:2021-08-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供了一种融合声学与光学方法的水下高精度测量和缺陷检测方法,可得到水下结构的多尺度声光融合三维形貌点云,以更好地检测水下结构的损伤、缺陷等信息。该方法主要包括如下步骤:(1)在水下测量平台上安装导航设备、光学三维形貌测量装置、三维声呐测量装置。(2)利用光学三维形貌测量装置得到被测面整体光学三维形貌点云数据。(3)利用三维声呐获取水下被测面整体声学三维形貌点云数据。(4)将被测面整体的声学、光学三维形貌点云数据进行融合,实现水下结构三维形貌的高精度测量。(5)基于声学、光学融合三维形貌点云数据,利用深度学习算法实现水下缺陷自动定位。

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