公开(公告)号：CN112581540A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011520371.4

申请日：2020-12-21

Applicant: 东南大学

Inventor： 谢艺明 ,  王雁刚 ,  赵允琦

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种大场景下基于人体姿态估计的相机标定方法，该方法包括步骤1：得到各相机的初始相机参数；步骤2：在多视角相机环境下采集多人数据集用于优化初始相机参数；步骤3：预测数据集中的人体关节点信息；步骤4：将多视角下的人体二维关节点利用初始化的相机参数进行投影，将二维图像坐标系下的像素坐标投射到世界坐标系下得到关节点的三维坐标，并将同一关节点的三维投影进行归一化；步骤5：将关节点三维空间坐标重投影到各个视角下的图像坐标系中，得到关节点真值和重投影关节点间的均方误差，利用LM算法进行非线性二次优化并对相机参数进行更新，直到均方误差达到设定的阈值。本发明的方法能够实现更加精确的相机标定。

公开(公告)号：CN112581540B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202011520371.4

申请日：2020-12-21

Applicant: 东南大学

Inventor： 谢艺明 ,  王雁刚 ,  赵允琦

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种大场景下基于人体姿态估计的相机标定方法，该方法包括步骤1：得到各相机的初始相机参数；步骤2：在多视角相机环境下采集多人数据集用于优化初始相机参数；步骤3：预测数据集中的人体关节点信息；步骤4：将多视角下的人体二维关节点利用初始化的相机参数进行投影，将二维图像坐标系下的像素坐标投射到世界坐标系下得到关节点的三维坐标，并将同一关节点的三维投影进行归一化；步骤5：将关节点三维空间坐标重投影到各个视角下的图像坐标系中，得到关节点真值和重投影关节点间的均方误差，利用LM算法进行非线性二次优化并对相机参数进行更新，直到均方误差达到设定的阈值。本发明的方法能够实现更加精确的相机标定。