公开(公告)号：CN115855057A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211483084.X

申请日：2022-11-24

Applicant: 东南大学

Inventor： 阳媛 ,  况余进 ,  王庆 ,  张小国 ,  许盛 ,  杨浩然 ,  黄璐

IPC: G01C21/20 ,  G06F18/24 ,  G06F18/23 ,  H04W4/029 ,  G01C21/00

Abstract: 一种基于移动终端的机场低成本定位方法，定位信息获取阶段是利用基于激光SLAM的移动机器小车对航站楼环境进行建图后，采用移动终端设备对划分的各区域内参考点进行多源数据采集，得到原始的指纹数据指纹库Γ；定位模型建立阶段首先对原始数据指纹库Γ进行预处理，接着进行多特征自适应聚类，最后进行预测模型构建；定位模型更新阶段是针对环境变化较大的航站楼区域进行少量数据采集，构建误差校正模型从而维持定位结果的高精确度。本发明利用了机场已有的WIFI设备和自然界存在的磁场信息，大大压缩了硬件的成本。同时，在满足定位精度的情况下，该方法省去了传统无线定位方案中通过人工采集来构建和更新指纹库的繁琐过程，减少了大量时间和人力的消耗。