公开(公告)号：CN102829781A

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201210312556.5

申请日：2012-08-29

Applicant: 东南大学

Inventor： 程向红 ,  邵刘军 ,  周本川 ,  衡敏 ,  王晓飞

IPC: G01C21/16 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明提供的是一种旋转式捷联光纤罗经的实现方法。步骤包括：定义坐标系，根据系统采集的光纤陀螺和石英加速度计数据等信息，完成旋转式捷联光纤罗经系统的初始对准，确定初始姿态矩阵；按照设定的单轴旋转方案进行间断型往返转动，利用四元数微分方程完成姿态更新；同时根据外界提供的信息完成航向修正。在方位仪状态，通过旋转抑制陀螺常值漂移造成的导航误差，在高纬度地区更好地跟踪载体航向。

公开(公告)号：CN102829781B

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201210312556.5

申请日：2012-08-29

Applicant: 东南大学

Inventor： 程向红 ,  邵刘军 ,  周本川 ,  衡敏 ,  王晓飞

IPC: G01C21/16 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明提供的是一种旋转式捷联光纤罗经的实现方法。步骤包括：定义坐标系，根据系统采集的光纤陀螺和石英加速度计数据等信息，完成旋转式捷联光纤罗经系统的初始对准，确定初始姿态矩阵；按照设定的单轴旋转方案进行间断型往返转动，利用四元数微分方程完成姿态更新；同时根据外界提供的信息完成航向修正。在方位仪状态，通过旋转抑制陀螺常值漂移造成的导航误差，在高纬度地区更好地跟踪载体航向。