公开(公告)号：CN107462184B

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201710695449.8

申请日：2017-08-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 周平 ,  于云雷 ,  何思渊 ,  蔡国超

IPC: G01B11/24

Abstract: 一种结构光三维测量系统的参数重标定方法及其设备，在具有一台相机与一台投影仪的系统中增加辅助相机对投影仪内参数进行重标定。放置高精度的白色平板，投影仪投射结构光图案，原系统相机和辅助相机采集白色平板图案。首先对双相机进行标定，获得辅助相机参数；其次采用拍摄的照片依据立体视觉原理重建白色平板，再次将重建的点云反投影到投影仪发射相面上，计算出对应的投影相位，并与其实际相位做差得到相位残差值，最后利用最小二乘原理计算得到投影仪横向等效焦距和横向光心的误差值，完成投影仪内参数的重标定，提高结构光三维测量系统的标定精度。

公开(公告)号：CN107462184A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710695449.8

申请日：2017-08-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 周平 ,  于云雷 ,  何思渊 ,  蔡国超

IPC: G01B11/24

CPC classification number: G01B11/2433

Abstract: 一种结构光三维测量系统的参数重标定方法及其设备，在具有一台相机与一台投影仪的系统中增加辅助相机对投影仪内参数进行重标定。放置高精度的白色平板，投影仪投射结构光图案，原系统相机和辅助相机采集白色平板图案。首先对双相机进行标定，获得辅助相机参数；其次采用拍摄的照片依据立体视觉原理重建白色平板，再次将重建的点云反投影到投影仪发射相面上，计算出对应的投影相位，并与其实际相位做差得到相位残差值，最后利用最小二乘原理计算得到投影仪横向等效焦距和横向光心的误差值，完成投影仪内参数的重标定，提高结构光三维测量系统的标定精度。

公开(公告)号：CN110874838A

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：CN201911103576.X

申请日：2019-11-12

Applicant: 东南大学

Inventor： 何思渊 ,  曹熠炜 ,  霍梦科 ,  蔡国超 ,  周平

IPC: G06T7/00 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种断裂骨小梁的搜索方法，可以准确找出骨小梁中存在的断裂点。所述断裂骨小梁的搜索方法，包括：步骤10)预处理骨小梁三维数据；步骤20)检测骨小梁端点；步骤30)检测断裂骨小梁。

公开(公告)号：CN110874838B

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN201911103576.X

申请日：2019-11-12

Applicant: 东南大学

Inventor： 何思渊 ,  曹熠炜 ,  霍梦科 ,  蔡国超 ,  周平

IPC: G06T7/00 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种断裂骨小梁的搜索方法，可以准确找出骨小梁中存在的断裂点。所述断裂骨小梁的搜索方法，包括：步骤10)预处理骨小梁三维数据；步骤20)检测骨小梁端点；步骤30)检测断裂骨小梁。

公开(公告)号：CN204154287U

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201420618467.8

申请日：2014-10-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 于云雷 ,  周平 ,  陈姗 ,  蔡国超 ,  黄朔

IPC: G01B11/25

Abstract: 一种人脸皱纹的三维测量装置，将两台CCD相机分左右固定在三角支架上，数字光投影仪DLP置于两台CCD相机中间，两台CCD相机和一台数字光投影仪DLP均通过数据传输线路和控制线路与计算机连接，CCD相机和数字光投影仪DLP置于暗室中，被测者居于投影仪投射方向上，被测者身后放置一张以黑色为底色的挂布。本实用新型使用时启动计算机控制程序控制投影仪DLP向被测者投射多幅不同频率的数字光栅图像，并通过左右两台CCD相机实时采集被投影后的被测者图像，完成采集后，将采集的图像输入到配套的计算机程序中，用于计算得到最终的人脸皱纹形貌数据与相关信息。