公开(公告)号：CN115329675A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211006273.8

申请日：2022-08-22

Applicant: 东南大学

Inventor： 莫凌飞 ,  何旭 ,  王庆 ,  蒋成超 ,  吴义峰

IPC: G06F30/27 ,  G06K9/62 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提供了一种基于注意力机制和迁移学习的UWB测距误差补偿算法，该算法包括卡尔曼滤波、神经网络模型、注意力机制和迁移学习算法，该算法采用能获取自身高精度位置坐标的UWB标签及UWB基站进行数据采集。首先在源域数据集上进行预训练，得到预训练权重，再在目标域数据集上加载预训练权重并进行训练，实现模型迁移，得到误差预测值，对UWB标签与UWB基站的距离误差进行补偿与消除。本发明可以有效进行UWB测距误差的消除，并适用于多种需要应用UWB进行无线测距的场景，有助于大幅度提升基于UWB的测距定位精度。

公开(公告)号：CN115379559A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202211008100.X

申请日：2022-08-22

Applicant: 东南大学

Inventor： 莫凌飞 ,  何旭 ,  王庆 ,  蒋成超 ,  吴义峰

IPC: H04W64/00 ,  G01S5/00

Abstract: 本发明提供了一种基于差分进化和多元牛顿迭代的最优位置估计算法，该算法包括差分进化算法、坐标变换和多元牛顿迭代算法，该算法采用无线测距技术和基站定位技术获取算法所需的待定位目标与基站的距离数据和基站的定位数据。首先，进行完备的定位误差模型机理建模。其次，利用差分进化算法初步估计待定位目标的位置初值。再者，利用坐标变换原点构建相对定位坐标系并进行坐标变换。最后，使用多元牛顿迭代算法配合坐标变换结果对待定位目标的位置进行精确估计。本发明所提出的最优位置估计算法可配合各种无线测距技术使用，能明显抑制待定位目标的位置估计误差，大幅度提高基于测距的相对定位精度。

公开(公告)号：CN115222556A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210859384.7

申请日：2022-07-21

Applicant: 东南大学

Inventor： 莫凌飞 ,  何旭 ,  王庆 ,  蒋成超 ,  吴义峰

IPC: G06Q50/16 ,  G06F16/909 ,  G06F16/29 ,  G01S19/47 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明提供了一种基于电子界址点和空地协同机制的地籍调查系统与方法，该系统包括电子界址点、电子控制点、土地调查机器人和土地调查服务器。指界人员现场在电子界址点内写入地籍信息并布设于每户居民地籍图顶点上用以指界，于待调查地区内适当布设控制点。土地调查机器人装载有专用阅读器设备且服从土地调查服务器的资源调度，利用空地协同机制和本发明所提供的流程实现地籍快速调查。土地调查服务器处理调查数据并以此构建完整的地籍图。本发明可实现居民地籍界址调查与勘测的智能化与自动化、大幅提高土地调查的作业效率、在降低技术操作的门槛的同时可获取准确的土地数据，适用于全国土地资源初次调查和大规模图解调查后的补充调查。

公开(公告)号：CN115660008A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211430407.9

申请日：2022-11-08

Applicant: 东南大学

Inventor： 莫凌飞 ,  吴义峰 ,  王庆 ,  何旭 ,  蒋成超

IPC: G06K7/10 ,  G06N20/00 ,  G06N5/04 ,  G06Q50/16 ,  H04L67/06 ,  H04L67/52

Abstract: 本发明提供了一种新型电子界址点读写器终端设备，包括读写器盒体，硬件电路、天线组和固定支架，所述硬件电路安装在盒体内部，包括PCB板和与所述PCB板电连接的控制器、存储器、电源管理模块、RTK模块、UWB测距模块、无线通信模块一、无线通信模块二、机器学习模块、输入输出模块。所述天线组安装在盒体的外部表面特定位置，RTK模块获取读写器的实时位置坐标信息，所述UWB测距模块获取读写器与目标电子界址点实时距离信息，所述机器学习模块中部署轻量型的深度学习模型，所述固定支架将读写器安装在无人机或地面机器人等载体上。本发明与电子界址点和云服务器协同工作，适用于对室外空域遮蔽区的高精度定位。