公开(公告)号：CN113749500A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202010482524.4

申请日：2020-06-01

Applicant: 东南大学

Inventor： 范巧林 ,  巫明蓉 ,  王子豪 ,  李晓

IPC: A47G25/40 ,  A47G25/28

Abstract: 本发明公开了一种智能衣架，涉及衣架领域，包括活动设于墙体上的衣架本体，所述衣架本体包括外层支架及外层支架内活动设有的内层支架，所述外层支架下端设有凸台，所述凸台沿其长度方向等距离均匀开有圆孔，所述内层支架下端设有挂钩。该衣架具有伸缩、旋转功能，设计简单、成本低且占用空间降低。

公开(公告)号：CN111849767A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010590854.5

申请日：2020-06-24

Applicant: 东南大学

Inventor： 范巧林 ,  李晓

IPC: C12M3/00 ,  C12M1/38 ,  C12M1/36 ,  C12M1/34 ,  C12M1/04 ,  C12M1/02

Abstract: 本发明提供一种三维微流控芯片级细胞培养箱，包括培养腔室，设置于培养腔室内的三维空间结构微流控芯片、温度控制模块、气体控制模块以及液体控制模块；三维空间结构微流控芯片为利用液态金属以及可溶性有机材料、通过3D打印技术构建而成；温度控制模块、气体控制模块以及液体控制模块分别与三维空间结构微流控芯片相连接。本发明可用于简易方便的细胞培养，有效解决了现在大型的细胞培养装置效果虽好，但价格普遍较高的问题，对于非医学人员想要培养细胞进行研究时，可以提供相对良好的细胞生长环境，保证细胞稳定繁殖，为研究提供便利，也可用于实验室的简易细胞培养。

公开(公告)号：CN116811601A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310814861.2

申请日：2023-07-05

Applicant: 东南大学

Inventor： 方振伍 ,  韩东明 ,  王金湘 ,  任彦君 ,  殷国栋 ,  柏硕 ,  卢彦博 ,  宋雨昂 ,  范巧林

IPC: B60L15/30 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的分布式驱动电动汽车转矩控制方法，涉及自动驾驶转向控制技术领域，解决了车辆操纵在稳定性和节能性方面存在不足的技术问题，其技术方案要点是为了在提高车辆操纵稳定性的同时实现分布式电动汽车的节能，设计了力矩矢量分配框架，上层驾驶员速度控制需求产生总转矩，采用比例积分控制算法设计，通过驾驶模拟器获得转向行为。然后，将优化后的转矩矢量分配到前/后轴。下层通过左右车轮的纵向差力产生直接偏航力矩控制输入，以确保车辆的操纵稳定性。

公开(公告)号：CN111806659A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010509149.8

申请日：2020-06-07

Applicant: 东南大学

Inventor： 范巧林 ,  李晓

IPC: B63C11/52 ,  B63B71/00

Abstract: 本发明提供一种跃水机器海豚的优化设计方法，优化设计方法包括采用4.5的细长比和/或肩宽位置位于体长的34～45%处和/或选用新月形尾鳍和/或采用正弦摆动调幅模块和/或采用重心调节模块。本发明运用尾鳍的上下摆动来实现机器海豚的推进，利用重心调节模块实现了重心的实时调节，通过正弦调幅机构来实现尾鳍上下摆动的幅度，从而改进鱼体向前推进的速度，有效解决了目前机器海豚尾鳍上下摆动的幅度范围小，游动阻力大，机动性、灵活性差等问题，同时经过本方法优化过后的跃水机器海豚，结构设计瞬时速度大，推进效率高，具有高效的游动性。