公开(公告)号：CN103824005A

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201410087187.3

申请日：2014-03-11

Applicant: 东南大学

Inventor： 单伟伟 ,  徐志鹏 ,  张玉浩 ,  胡航 ,  黄新锐 ,  戴文韬

IPC: G06F21/12 ,  G06F21/78

CPC classification number: G06F21/12 ,  G06F21/78

Abstract: 本发明公开一种内嵌可配置IP核的防复制系统及防复制方法，该系统包括被保护的嵌入式芯片以及与之连接的防复制电路。本发明在防复制电路中增加了可配置IP核并将嵌入式芯片中部分程序存储在其中，使得防复制电路能够协助嵌入式芯片完成部分运算工作，二者协同组成完整的防复制系统，解决了嵌入式芯片本身防护能力弱，易被不法者破解嵌入式芯片中的完整代码这一难题。本发明通过从AD模块读数的方法产生真随机数，采用完全随机的定时中断，使嵌入式芯片在运行过程中，能够随机地和防复制电路间进行多次加密验证，以防止复制者模拟启动信号，驱动嵌入式芯片正常运行。本发明的防复制系统及方法具有设计灵活、不易被破解的优点。

公开(公告)号：CN110752611B

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN201911044562.5

申请日：2019-10-30

Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 ,  东南大学

Inventor： 张聂鹏 ,  高丙团 ,  王满商 ,  李远梅 ,  杨利荣 ,  白少锋 ,  胡航

IPC: H02J3/28

Abstract: 本发明公开了一种城镇能源互联网运行与储能容量优化方法，包括以下过程：S1：针对能源互联网的运行与储能容量优化问题，构建运行与储能配置优化模型；S2：针对运行与优化配置问题，提出一种改进协同进化算法；S3：通过采用改进协同进化算法求解运行与储能配置优化模型，获得最优运行优化结果及最优储能容量配置。本发明采用粒子群算法作为改进协同进化算法的基本算法，并耦合策略协同和双种群协同；策略协同由基于平均熵初始化策略、Tent混沌初始化策略和自适应权重策略构成，双种群策略通过不同种群采用不同策略组成。本发明求解城镇能源互联网运行与储能容量优化模型，实现系统优化，保障城镇能源互联网系统的高效供能，提高能源利用率。

公开(公告)号：CN110752611A

公开(公告)日：2020-02-04

申请号：CN201911044562.5

申请日：2019-10-30

Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 ,  东南大学

Inventor： 张聂鹏 ,  高丙团 ,  王满商 ,  李远梅 ,  杨利荣 ,  白少锋 ,  胡航

IPC: H02J3/28

Abstract: 本发明公开了一种城镇能源互联网运行与储能容量优化方法，包括以下过程：S1：针对能源互联网的运行与储能容量优化问题，构建运行与储能配置优化模型；S2：针对运行与优化配置问题，提出一种改进协同进化算法；S3：通过采用改进协同进化算法求解运行与储能配置优化模型，获得最优运行优化结果及最优储能容量配置。本发明采用粒子群算法作为改进协同进化算法的基本算法，并耦合策略协同和双种群协同；策略协同由基于平均熵初始化策略、Tent混沌初始化策略和自适应权重策略构成，双种群策略通过不同种群采用不同策略组成。本发明求解城镇能源互联网运行与储能容量优化模型，实现系统优化，保障城镇能源互联网系统的高效供能，提高能源利用率。

公开(公告)号：CN103895022A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410098329.6

申请日：2014-03-17

Applicant: 东南大学

Inventor： 金弘晟 ,  郑姚生 ,  胡航 ,  屠晨峰 ,  汤勇明

IPC: B25J13/08 ,  B25J9/08 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种穿戴式体感控制机械手，包括：机械手、无线终端数据处理及发射系统、人体手臂姿态数据采集系统、手臂控制端数据处理及发射系统，机械手和无线终端数据处理及发射系统相连，人体手臂姿态数据采集系统与手臂控制端数据处理及发射系统相连，手臂控制端数据处理及发射系统与无线终端数据处理及发射系统通过无线信号进行数据通讯。本发明是一种能够应用于工业控制领域的能够通过人体手臂体感来直接控制机械手的机械手控制方案，本发明避免传统的机械手控制方案的弊端，能够高效地通过人体来进行迅速有效的控制。