公开(公告)号：CN115761667A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211383301.8

申请日：2022-11-07

Applicant: 东南大学

Inventor： 张涛 ,  肖伟民 ,  刘晓晨

IPC: G06V20/56 ,  G06V20/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/25 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06N5/04

Abstract: 一种基于改进FCOS算法的无人车辆搭载摄像头目标检测方法，涉及计算机视觉领域。由无人车采集图像，将图像进行预处理后，放入改进的FCOS网络模型中进行训练，训练过程中模型会对图像进行特征提取，预测，损失计算，参数更新，经多多次迭代后，可以得到训练完成的检测模型文件，经过模型转换后，就可以应用部署在无人车等终端设备上。本发明在特征提取的能力上更强，而且构建的两阶段模型在小目标上的检测效果更优，有效地提升了模型的识别准确率，改善了模型的漏检和误检。