公开(公告)号：CN109783652A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910090552.9

申请日：2019-01-30

Applicant: 东南大学

Inventor： 房芳 ,  程翀 ,  钱堃 ,  马旭东

IPC: G06F16/36 ,  G06F16/9535

Abstract: 本发明提供了一种机器人利用常识根据室内物品推理房间类型的推理网络的构建方法，属于服务机器人任务规划与执行的技术领域。本发明的方法主要包括：步骤1，查询常识知识库获取各种物品在各种类型房间中的出现概率；步骤2，判断每种物品与各种房间类型之间是否存在显著性相关关系；步骤3，将具有显著性相关关系的物品和房间类型生成一阶逻辑，利用原概率计算该一阶逻辑的参数，构成推理网络。本发明机器人根据室内物品推理房间类型的推理网络的构建方法，综合考虑了常识知识与室内环境的差异性和常识知识的通用性以及推理网络的复杂程度，提出的发明可以有效的减小推理网络的复杂度，提升房间分类的准确性。

公开(公告)号：CN109783652B

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN201910090552.9

申请日：2019-01-30

Applicant: 东南大学

Inventor： 房芳 ,  程翀 ,  钱堃 ,  马旭东

IPC: G06F16/36 ,  G06F16/9535

Abstract: 本发明提供了一种机器人利用常识根据室内物品推理房间类型的推理网络的构建方法，属于服务机器人任务规划与执行的技术领域。本发明的方法主要包括：步骤1，查询常识知识库获取各种物品在各种类型房间中的出现概率；步骤2，判断每种物品与各种房间类型之间是否存在显著性相关关系；步骤3，将具有显著性相关关系的物品和房间类型生成一阶逻辑，利用原概率计算该一阶逻辑的参数，构成推理网络。本发明机器人根据室内物品推理房间类型的推理网络的构建方法，综合考虑了常识知识与室内环境的差异性和常识知识的通用性以及推理网络的复杂程度，提出的发明可以有效的减小推理网络的复杂度，提升房间分类的准确性。