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公开(公告)号：CN118604724A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410640104.2
申请日：2024-05-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动量加速差分进化的最优位置估计方法，包括以下步骤：（1）采用UWB和RTK无线测距技术获取所需的测距和RTK坐标数据，并依此建立完备的TOA定位模型；（2）利用PDOA设备获取的俯仰角信息，PDOA到达角的位置有空间区分度，以此作为TOA非线性方程组增添约束条件；（3）利用改进的差分进化算法求解非线性方程组的最优解；本方法包括基于最小二乘法的初值选择、基于动量加速的梯度更新策略和基于历史信息的搜索方向更新策略共同实现，该方法采用无线测距技术获取所需的测距定位和角度数据，有效抑制待定位目标的Z方向结果误差，同时提升最优位置估计方法的解算速度。
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公开(公告)号：CN111812833A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010774674.2
申请日：2020-08-04
Applicant: 东南大学江北新区创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于器官芯片成像的低扰动显微镜及其成像方法，涉及显微测量成像技术领域，该用于器官芯片成像的低扰动显微镜，包括LED阵列面板、匀光片、显微镜成像系统；所述显微镜成像系统包括载物台、可调紧凑型集成液态镜头物镜和相机；所述LED阵列面板设置于匀光片的前焦面上，所述匀光片设置于载物台的上方，所述可调紧凑型集成液态镜头物镜设置于载物台的下方，所述相机设置于可调紧凑型集成液态镜头物镜的下方，本发明中，通过移动可调紧凑型集成液态镜头物镜和相机采集样品信息，避免了载物台移动对样品的影响，同时实现了快速、高效和高精度成像，实现了对人体器官芯片高通量成像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119004133A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411102934.6
申请日：2024-08-13
Applicant: 东南大学
IPC: G06F18/22 , G01S11/02 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/24
Abstract: 本发明提供了一种基于特征相似度的UWB NLOS识别及测距误差补偿方法，包括以下步骤：（1）利用UWB基站与UWB标签获取距离观测值、信道传播状态，射频信道特征与CIR信号，包括参考CIR信息与采样CIR信息；（2）计算参考CIR与采样CIR之间的信道相似度，构造信道相似特征向量。（3）基于射频信道特征与信道相似特征向量的模式输入，构建NLOS识别深度学习模型；（4）调整参数结构，将NLOS识别深度学习模型转化为误差补偿模型；本发明通过对特征相似度进行计算，增强了特征表示能力，从而提高了UWB NLOS识别的准确性；本发明通过对CIR序列进行相似度计算，有效减少了输入参数，从而降低了模型的计算复杂度，提高了模型的推理效率；本发明还通过调节模型参数，同时实现UWB NLOS的识别及误差补偿功能，提高了模型的利用效率，减少了模型的大小。
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公开(公告)号：CN118915036A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411100713.5
申请日：2024-08-12
Applicant: 东南大学
IPC: G01S11/02 , G06F18/21 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , H04W4/02
Abstract: 本发明提供了一种基于级联残差注意力网络的UWB测距误差补偿方法与设备，该方法包括级联残差网络和注意力机制，设备为能获取自身高精度位置坐标的UWB测距模块。方法是先利用UWB测距模块采集完整的CIR数据和全部信道特征后，通过特征选择筛选关键CIR数据和信道特征组成输入数据集。再搭建级联残差网络模型并加入注意力机制进行模型训练。最后通过压缩、量化与边缘端部署，将训练好的模型于支持边缘计算的计算模块上实现UWB测距误差预测。本发明可以有效进行UWB测距误差的消除，且能够部署在计算资源受限的嵌入式设备上，实现快速、有效与鲁棒的UWB测距误差补偿，适用于多种需要应用UWB进行无线测距的场景，有助于大幅度提升基于UWB的测距定位精度。
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公开(公告)号：CN113419338B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110629184.8
申请日：2021-06-04
Applicant: 东南大学江北新区创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于光片和结构光显微镜成像的通用耦合槽，包括耦合槽主体和调节耦合槽主体内部液体温度的控制器，所述耦合槽主体的一侧外表面开设有进液管口和出液管口，所述进液管口位于出液管口的上方。本发明所述的一种用于光片和结构光显微镜成像的通用耦合槽，可以自动补水，使水位一直保持在预定的高度，能保证耦合槽内液体的温度，使得显微镜在较长时间观察活体样本成像时，保证样品的活性环境，解决人力补水费时费力的问题，能够对适配管状、玻片、微流芯片和孔板多种样本装载及夹持，使用范围比较广，而且能够进行快速三维成像，显微镜成像的效率和质量高，还能完全排干净耦合槽的水，方便人们清理，而且具有紫外线杀菌功能。
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公开(公告)号：CN113419338A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110629184.8
申请日：2021-06-04
Applicant: 东南大学江北新区创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于光片和结构光显微镜成像的通用耦合槽，包括耦合槽主体和调节耦合槽主体内部液体温度的控制器，所述耦合槽主体的一侧外表面开设有进液管口和出液管口，所述进液管口位于出液管口的上方。本发明所述的一种用于光片和结构光显微镜成像的通用耦合槽，可以自动补水，使水位一直保持在预定的高度，能保证耦合槽内液体的温度，使得显微镜在较长时间观察活体样本成像时，保证样品的活性环境，解决人力补水费时费力的问题，能够对适配管状、玻片、微流芯片和孔板多种样本装载及夹持，使用范围比较广，而且能够进行快速三维成像，显微镜成像的效率和质量高，还能完全排干净耦合槽的水，方便人们清理，而且具有紫外线杀菌功能。
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公开(公告)号：CN111929881A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010786294.0
申请日：2020-08-06
Applicant: 东南大学江北新区创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于色散的相位物体成像设备，包括可编程LED阵列板和聚光镜组，该聚光镜组放置在显微镜成像系统的载物台的下方或者上方，控制系统由编辑程序生成照明图样，通过点亮可编程可编程LED阵列板生成照明图样，通过可编程LED阵列板控制照明光源的波长和光强度，触发相机曝光。步骤如下：将显微镜光学成像系统的显微物镜切换到合适倍率的普通物镜；利用硬件电路和软件编程同时控制可编程LED阵列板，该点亮的区域与显微物镜的数值孔径相匹配；通过编程控制照明光源中已经混合了所需要的多种波长信息；将拍照的结果进行图像处理，分别提出不同波长的成像结果，通过分析不同波长下相位物体成像的差异，分析相位物体整体的分布情况。
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