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公开(公告)号：CN114399748A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210062245.1
申请日：2022-01-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉车道检测的农机实时路径校正方法，涉及车辆自动驾驶领域，本发明在现有的基于特征的车道线检测方法的基础上，改进检测流程，提出横向条状窗口滑动检测车道线的方法。选定小窗口的检测不仅适用于直线检测，对弯道等检测均有良好的鲁棒性和准确性。同时对检测的车道线，提出一种利用双目视觉计算农机行驶过程中的横向偏移距离和偏航角的方法，该方法实时输出数据到控制器，控制器做出决策控制农机，可实现车道保持功能。
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公开(公告)号：CN107037235B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201611063551.8
申请日：2016-11-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种起重机制动下滑量软测量方法及测量装置，在起重机的吊重处设置数据采集器采集吊重系统加速度和角速度的数据，将数据传输至上位机，根据拉格朗日方程建立吊重系统的非线性动力学微分方程对数据进行计算，以得到起重机的制动下滑量。与现有系统相比，本发明只需要在起重机的吊重处加设数据采集器，无需对起重机载荷、制动控制器进行机械和电路改造，可以自动检测起重机制动下滑量，并且提高了测量的准确度，保障起重机安全运行。本发明对测量系统的功耗进行了规划，无需反复更换电池，同时也可选择无线方式传输数据，不受距离限制，能够实时评估起重机制动的性能。
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公开(公告)号：CN111024157A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911324019.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 东南大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种检验水下运动平台的方法，包括待检验平台、一维球阵列（经激光干涉比较仪标定）、测头、水下测距传感器、特定位置标记回转轴，本发明包括以下三个步骤：1.分别利用一维球阵列、测头、测距传感器及特定位置标记回转轴测量平台水上工作定位精度；2.利用露天水池构建浅水环境，检验平台长时间水下安全工作能力，并复核检验平台定位精度；3.利用压力水箱构建深水压力环境，进一步检验平台于深水环境下的定位精度。本方法能够进行水下运动平台定位精度的测量检验，具有简便易行，对检验地点要求低的优点，极大地减少了检验成本及设备运输成本。
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公开(公告)号：CN111996527B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010879064.9
申请日：2020-08-27
Applicant: 东南大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种能够进行多路同步送粉增材的激光熔覆头，包括光路整合模块和喷嘴，光路整合模块为可调节式光路整合模块，包括激光发射部、激光准直部、激光分光部及激光聚焦部；喷嘴为多粉通道‑多光路喷嘴，包括两条以上的光通道以及两条以上的粉通道。本发明的特别之处在于可调节光路数量及光强比的光路整合模块及喷嘴上改装的多路送粉、光通道。本发明大大提高了激光增材成型效率同时可对激光热源进行一定的光强比例调节；本发明一定程度上突破了传统单路送粉增材工艺参数与材料性质的限制，拓宽了工艺窗口，大大提高激光设备性能的利用率。
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公开(公告)号：CN111024157B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911324019.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 东南大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种检验水下运动平台的方法，包括待检验平台、一维球阵列（经激光干涉比较仪标定）、测头、水下测距传感器、特定位置标记回转轴，本发明包括以下三个步骤：1.分别利用一维球阵列、测头、测距传感器及特定位置标记回转轴测量平台水上工作定位精度；2.利用露天水池构建浅水环境，检验平台长时间水下安全工作能力，并复核检验平台定位精度；3.利用压力水箱构建深水压力环境，进一步检验平台于深水环境下的定位精度。本方法能够进行水下运动平台定位精度的测量检验，具有简便易行，对检验地点要求低的优点，极大地减少了检验成本及设备运输成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111121972A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911324644.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种局部干法增材温度及高度在线监控的装置，包括保护罩、激光熔覆头、监控器，所述激光熔覆头通过保护罩内部的夹持部夹住激光熔覆头上端长方体部分，激光熔覆头上设有作为能量传输通道的光纤，光纤固定在保护罩上，光纤上附有数据线作为信号通道外接监控器终端；监控器包括在高度测量组件、温度测量组件和监控器终端。本发明提供的一种局部干法增材温度及高度在线监控的装置及方法，其能够实时监控加工区域的温度及高度区域，并将数据反馈给水上部分的操作人员，能够根据加工状况实时进行调整，防止意外的发生，保证加工质量。
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公开(公告)号：CN114399748B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210062245.1
申请日：2022-01-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉车道检测的农机实时路径校正方法，涉及车辆自动驾驶领域，本发明在现有的基于特征的车道线检测方法的基础上，改进检测流程，提出横向条状窗口滑动检测车道线的方法。选定小窗口的检测不仅适用于直线检测，对弯道等检测均有良好的鲁棒性和准确性。同时对检测的车道线，提出一种利用双目视觉计算农机行驶过程中的横向偏移距离和偏航角的方法，该方法实时输出数据到控制器，控制器做出决策控制农机，可实现车道保持功能。
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公开(公告)号：CN107037235A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201611063551.8
申请日：2016-11-28
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G01P15/08 , B66C13/16 , G01P3/44 , G01P2015/0862
Abstract: 本发明提供了一种起重机制动下滑量软测量方法及测量装置，在起重机的吊重处设置数据采集器采集吊重系统加速度和角速度的数据，将数据传输至上位机，根据拉格朗日方程建立吊重系统的非线性动力学微分方程对数据进行计算，以得到起重机的制动下滑量。与现有系统相比，本发明只需要在起重机的吊重处加设数据采集器，无需对起重机载荷、制动控制器进行机械和电路改造，可以自动检测起重机制动下滑量，并且提高了测量的准确度，保障起重机安全运行。本发明对测量系统的功耗进行了规划，无需反复更换电池，同时也可选择无线方式传输数据，不受距离限制，能够实时评估起重机制动的性能。
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公开(公告)号：CN111121972B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201911324644.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 东南大学
IPC: B29C64/393 , B22F3/105 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种局部干法增材温度及高度在线监控的装置，包括保护罩、激光熔覆头、监控器，所述激光熔覆头通过保护罩内部的夹持部夹住激光熔覆头上端长方体部分，激光熔覆头上设有作为能量传输通道的光纤，光纤固定在保护罩上，光纤上附有数据线作为信号通道外接监控器终端；监控器包括在高度测量组件、温度测量组件和监控器终端。本发明提供的一种局部干法增材温度及高度在线监控的装置及方法，其能够实时监控加工区域的温度及高度区域，并将数据反馈给水上部分的操作人员，能够根据加工状况实时进行调整，防止意外的发生，保证加工质量。
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公开(公告)号：CN111996527A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010879064.9
申请日：2020-08-27
Applicant: 东南大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种能够进行多路同步送粉增材的激光熔覆头，包括光路整合模块和喷嘴，光路整合模块为可调节式光路整合模块，包括激光发射部、激光准直部、激光分光部及激光聚焦部；喷嘴为多粉通道-多光路喷嘴，包括两条以上的光通道以及两条以上的粉通道。本发明的特别之处在于可调节光路数量及光强比的光路整合模块及喷嘴上改装的多路送粉、光通道。本发明大大提高了激光增材成型效率同时可对激光热源进行一定的光强比例调节；本发明一定程度上突破了传统单路送粉增材工艺参数与材料性质的限制，拓宽了工艺窗口，大大提高激光设备性能的利用率。
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