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公开(公告)号：CN112266841B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011145579.2
申请日：2020-10-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种生物样本处理芯片装置及处理方法。芯片装置包含装置本体，所述装置本体设置有用于容纳溶液的腔体，所述腔体分隔成若干个处理腔室，相邻所述处理腔室上端连通，每个所述处理腔室设置有用于添加反应液的第一进样孔，所述装置本体上设置有用于向所述腔体内添加油溶液的第二进样孔，所述腔体设置有用于腔体内气体交换的气压平衡孔。本发明可以确保在液体样本处理与转移过程中，与外部环境隔离，有效避免了样本处理过程中产生的生物气溶胶对环境的污染。
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公开(公告)号：CN112266841A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011145579.2
申请日：2020-10-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种生物样本处理芯片装置及处理方法。芯片装置包含装置本体，所述装置本体设置有用于容纳溶液的腔体，所述腔体分隔成若干个处理腔室，相邻所述处理腔室上端连通，每个所述处理腔室设置有用于添加反应液的第一进样孔，所述装置本体上设置有用于向所述腔体内添加油溶液的第二进样孔，所述腔体设置有用于腔体内气体交换的气压平衡孔。本发明可以确保在液体样本处理与转移过程中，与外部环境隔离，有效避免了样本处理过程中产生的生物气溶胶对环境的污染。
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公开(公告)号：CN110369011A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910553225.2
申请日：2019-06-25
Applicant: 东南大学
IPC: B01L3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于液压驱动的微量液体转移装置、控制设备及控制方法。所述基于液压驱动的微量液体控制方法包括以下步骤：(a)准备第一液体与第二液体；(b)准备移液装置：将微管道一端连接进样枪针，微管道另一端连接流体驱动设备；(c)将步骤(b)中的进样枪针移至第一液体液面下方；(d)使第一液体充满微管道与进样枪针；(e)使得第一溶液覆盖在所述第二液体表面，将微管道和进样枪针移至第二液体下方，吸取第二液体至进样枪针；(f)将步骤(e)中所述的微管道和进样枪针移至覆盖在第二液体上的第一液体中，并吸取第一液体，实现第一液体对第二液体的驱动。
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公开(公告)号：CN107351076A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710451967.5
申请日：2017-06-15
Applicant: 东南大学
CPC classification number: B25J9/10 , B25J13/081 , B25J15/08
Abstract: 本发明公开一种用于高通量核酸样本移液工作站的自锁智能机械抓手，包括旋转定位控制组件、固定板、抓手开合控制组件和机械手指压力采集控制组件；旋转定位控制组件、固定板和抓手开合控制组件，从上至下顺次相接。机械手指压力采集控制组件设在抓手开合控制组件上。本发明通过旋转定位控制组件实现对机械抓手360°旋转的灵活控制，抓手开合控制组件配合压力反馈模块能够根据移液耗材的材质、形状和大小，自适应设置机械手指对实验耗材的抓取压力，从而避免移液抓取过程中实验耗材形变及滑落等问题；能对自动化核酸移液工作站任意位置、方向上的不同实验耗材实现快速、灵活、稳定的抓取转移操作，便于实验扩展。
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公开(公告)号：CN206883633U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720695592.2
申请日：2017-06-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本实用新型公开一种用于高通量核酸样本移液工作站的自锁智能机械抓手，包括旋转定位控制组件、固定板、抓手开合控制组件和机械手指压力采集控制组件；旋转定位控制组件、固定板和抓手开合控制组件，从上至下顺次相接。机械手指压力采集控制组件设在抓手开合控制组件上。本实用新型通过旋转定位控制组件实现对机械抓手360°旋转的灵活控制，抓手开合控制组件配合压力反馈模块能够根据移液耗材的材质、形状和大小，自适应设置机械手指对实验耗材的抓取压力，从而避免移液抓取过程中实验耗材形变及滑落等问题；能对自动化核酸移液工作站任意位置、方向上的不同实验耗材实现快速、灵活、稳定的抓取转移操作，便于实验扩展。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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