公开(公告)号：CN118715993A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411112969.8

申请日：2024-08-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 王浩宇 ,  杨新雄 ,  刁义超 ,  李博锦 ,  李金峰 ,  章寅

IPC: A01D44/00 ,  A01D31/00 ,  A01D33/08

Abstract: 本发明公开了一种智能水力莲藕采收机及采收莲藕的方法，该采收机包括用于在水田中漂浮和移动的船体，船体底部设有浮体，船体底部前方设有水深传感器；船体上设有用于驱动船体在水田中移动的行走装置、冲刷装置、收集装置；冲刷装置包括固定在船体上的抽水泵，抽水泵通过输水管路连接有分流器，分流器的出水口连接有用于将水以高压形式喷射到泥土中从而冲刷莲藕的喷水管，分流器固定于竖向移动机构上，竖向移动机构带动分离器上下移动从而控制喷水管的喷头与泥面之间的距离保持稳定；收集装置包括倾斜至于船体上的传送带，传送带的传送末端设有用于收集冲刷后的莲藕的收集箱，传送带的一端延伸至水面以下收集漂浮的莲藕，另一端连接至收集箱；船体上设有控制装置。本发明自动化程度高，减少人工干预，提高采收效率；能够实时调节喷头位置，确保冲刷效果。