基于深度强化学习算法的风力发电机叶片无人机巡检方法

    公开(公告)号:CN118601807A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410641203.2

    申请日:2024-07-29

    Inventor: 李煊鹏 王强

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习算法的风力发电机叶片无人机巡检方法,适用于无人机巡检叶片任务,能在复杂环境下保证无人机的稳定性和鲁棒性,并以最低能耗路径完成巡检任务;首先构建了无人机巡检风机叶片的强化学习模型,以模拟无人机在三维空间中的巡检任务,并限制无人机的可行性空间和欧拉角防止无人机激烈运动;其次,定义启发式动态奖励函数包括连续位置、能耗、完成任务和避障,以此激励无人机采取最优的飞行路径;最后设计对决网络结构和优先经验回放机制的改进TD3算法,提高算法学习效率。与传统控制方式相比,提高了无人机巡检的稳定性和鲁棒性。

    一种一比特基于液晶数字式超表面及其谐振控制方法

    公开(公告)号:CN110071371B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN201910409576.6

    申请日:2019-05-16

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种一比特基于液晶数字式超表面及其谐振控制方法,超表面由上至下依次包括上层玻璃介质基板、液晶反射型人工电磁超表面、第一液晶分子定向层、液晶材料层、第二液晶分子定向层、负极地金属块层和下层玻璃介质基板,上层玻璃介质基板一端向外延伸,且延伸处下表面还设置有正极直流偏置电极引脚金属块,负极地金属块层和下层玻璃介质基板与正极直流偏置电极引脚金属块相对的另一端向外延伸,通过控制正极直流偏置电极引脚金属块和负极地金属块层之间偏置电压的大小来改变液晶材料层的相对介电常数变化,以实现不同波束调控功能。本发明结构成本低、损耗小、质量轻、耐腐蚀、设计简单,在雷达、全息成像等方面具有广泛的应用前景。

    一种适用于机场道面长期养护规划的决策方法及电子设备

    公开(公告)号:CN115375010A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202210906506.3

    申请日:2022-07-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种适用于机场道面长期养护规划的决策方法及电子设备,方法包括:结合机场道面周期检测及养护历史数据建立道面养护决策模型、道面性能预测模型以及不停航施工下的机场道面长期养护决策多目标优化模型,通过在决策规划期内重复决策‑预测的步骤生成道面养护备选方案,利用多目标进化算法对优化模型进行求解,得到机场道面长期养护规划的最优解。本发明方法能够在考虑具体养护措施对道面性能衰变的影响下根据机场道面不停航施工的运营需求进行决策优化,实现决策期内道面服役状况最优和养护费用最小,为机场道面长期养护规划提供实用的参考。

    一种采用FRP组合筋的先张预应力叠合梁及其施工方法

    公开(公告)号:CN112360059B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202011259162.9

    申请日:2020-11-12

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种采用FRP组合筋的先张预应力叠合梁及其施工方法,包括预制部混凝土、现浇部混凝土和FRP筋笼;FRP筋笼包括均采用FRP筋材的下部纵筋、腰筋、上部纵筋和箍筋;下部纵筋张拉后埋置在预制部混凝土的底部,每根下部纵筋上均设有附加肋和FRP短管;每根上部纵筋上均设有附加肋和FRP长管;FRP长管套设在上部纵筋的跨中段;FRP管内填充超高性能混凝土(UHPC)。本发明适用于海洋环境,FRP筋‑铝合金肋界面强度高,能实现界面长期滑移可控的目标;采用先张法对下部纵筋施加预应力以提高构件刚度;在FRP管间填充超高性能混凝土(UHPC)以提高FRP筋的抗压强度及构件延性,并通过其可实现上部纵筋的连接。

    一种基于液晶双机制高灵敏毫米波超表面传感器

    公开(公告)号:CN111769366B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202010577541.6

    申请日:2020-06-23

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于液晶双机制高灵敏毫米波超表面传感器,由m×n个超表面单元按照一定的周期结构排列而成。超表面单元包括上层玻璃介质基板、刻蚀在上层玻璃介质基板下表面的金属条状矩形结构和偏置电路模块、液晶、刻蚀在下层玻璃介质基板上表面的金属地、下层玻璃介质基板。通过每个金属条状矩形结构可以对某一频点产生谐振,该谐振具有高Q值,对由液晶引起的介电常数极为敏感。由于液晶对温度和电均有感应作用。故可以检测是否仪器是否漏电,或者是否发生火灾双保护机制。该传感器具有双机制、成本低、灵敏度高、低剖面、设计简单。

    一种基于数字编码液晶THz超表面天线及其波束重构方法

    公开(公告)号:CN111769359A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN202010428106.7

    申请日:2020-05-20

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于数字编码液晶THz超表面天线及其波束重构方法,天线由m×n个超表面天线单元阵列组成;超表面天线单元包括上层玻璃介质基板、下层玻璃介质基板、刻蚀在上层玻璃介质基板上表面的超表面天线单元贴片、刻蚀在上层玻璃介质基板下表面的金属地和刻蚀在下层玻璃介质基板上表面的移相器,金属地和移相器之间旋涂液晶材料,移相器的电磁信号通过金属地上的过孔耦合至超表面天线单元贴片;每个超表面天线单元由电磁波信号激励源为其提供激励。通过直流偏置电压控制液晶介电常数的相对变化,提供不同相位数字编码,对THz电磁波波束实现三种不同的功能,具有波束的可重构性,且成本低、质量轻、精度高、低剖面、设计简单。

    一种预应力复材筋复合式锚具及其成型方法

    公开(公告)号:CN109838038A

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201910030363.2

    申请日:2019-01-11

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提出一种预应力复材筋复合式锚具及其成型方法,锚具包括软金属管、预制套筒和粘结剂;使用时,所述预制套筒套设在复材筋待锚固的一端;所述软金属管套设在复材筋上,且位于预制套筒内;所述粘结剂填充在预制套筒内。本发明预应力复材筋复合式锚具及其成型方法,可同时应用于先张法和后张法预应力预制复材筋混凝土构件中。本实施例中,复材筋上套设软金属管,经挤压后软金属套管紧紧依附在复材筋表面,复材筋套有软金属管的一端位于预制套筒内,通过注入粘结剂进行锚固。本发明实施例结构简单、体积小、锚固效率高、施工方便、耐腐蚀性能好,可为预应力复材筋混凝土构件提供高效锚固并确保锚具服役期超过构件使用年限。

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