一种基于端边云协同的智能体控制方法

    公开(公告)号:CN112099510A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202011021858.8

    申请日:2020-09-25

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种基于端边云协同的智能体控制方法。首先分别建立智能体本地端感知模块、边缘端的感知模块,并将感知信息发送到云端。本地端对周边智能体行为意图和轨迹进行预判,边缘端根据本地端感知信息的特征提取和边缘端感知信息进行实时学习和训练,云端基于历史数据进行离线的路径规划和控制。在运行过程中,本地端的控制调度器根据实时的多个智能体位置,调度本地端/边缘端/云端接管控制。本方法具有良好的场景适应能力,在应用过程中可以方便的切换本地端、边缘端和云端的控制,使得消耗最小的计算资源获得有效的控制效果。由于该方法将一部分具有共性的计算任务迁移到路边边缘服务器和云服务器中,该方法的使用还可以降低目前单台智能体造价。

    电力系统薄弱环节动态评估方法

    公开(公告)号:CN113793002A

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202111022282.1

    申请日:2021-09-01

    Abstract: 本发明属于电力系统技术领域,具体涉及电力系统薄弱环节动态评估方法;它包括梳理分析影响电网薄弱环节的因素,采集相关系统信息;基于比例风险模型建立设备故障率模型,采用逆变换采样法生成设备故障场景;计算网络重构方案,并记录两种重构方案下的系统节点电压、切负荷量以及线路潮流系统指标;基于设备始终在线、始终离线两种情况下的系统运行指标,评估设备重要性;重要度指标总体收敛性评估;本发明的电力系统薄弱环节动态评估方法,面向不同方面的系统运行特性建立多种设备重要度评估指标,识别筛选配电网重要设备,可以帮助决策者分配人力物资资源,防范潜在风险,改进系统检修运行方案。

    一种端粒探针及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN107723342B

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN201710974752.1

    申请日:2017-10-19

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种端粒探针及其制备方法和应用,该端粒探针为在CdSSe/ZnS量子点表面偶联了单链DNA,该端粒探针可以通过原位杂交技术结合到细胞端粒,用单分子定位技术对杂交了端粒探针的端粒进行成像,实现对端粒的检测。本发明实现了端粒的特异性标记,利用单分子定位显微镜成像,分辨率更高,克服了荧光显微技术的受光学衍射极限限制的缺点,利用本发明可以实现对端粒结构的进一步研究。

    一种通过SERS信号快速检测外泌体的方法

    公开(公告)号:CN105628672B

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201510955007.3

    申请日:2015-12-17

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种通过SERS信号快速检测外泌体的方法,首先,利用磁性捕获基底和拉曼探针通过免疫反应识别样品中的外泌体,形成磁性捕获基底‑外泌体‑拉曼探针形式的三明治结构;然后,利用外加磁场分离收集产物;最后,利用共聚焦拉曼显微系统分析产物中的SERS信号,SERS信号越强则表明外泌体浓度越高。本发明将SERS技术运用到外泌体检测中,采用SERS技术对样品进行精确的定性以及定量分析,可实现快速高灵敏的外泌体检测。

    一种地形辅助惯导紧组合的水下潜器导航定位方法

    公开(公告)号:CN106017460B

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201610338941.5

    申请日:2016-05-20

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种地形辅助惯导紧组合的水下潜器导航定位方法,主要步骤包括:初始化组合导航系统;利用非线性离散状态方程进行状态量一步预测;利用非线性离散量测方程计算粒子滤波器的重要性权值;归一化重要性权值并估计潜器的导航参数;进行重要性重采样;完成非线性粒子滤波算法。本发明方法能有效、充分地利用各子系统的信息,相比地形辅助惯导松组合方式,定位的精度有明显提高,保证了水下潜器的长航时导航定位精度。

    一种地形辅助惯导紧组合的水下潜器导航定位方法

    公开(公告)号:CN106017460A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610338941.5

    申请日:2016-05-20

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: G01C21/16 G01C21/203

    Abstract: 本发明公开了一种地形辅助惯导紧组合的水下潜器导航定位方法,主要步骤包括:初始化组合导航系统;利用非线性离散状态方程进行状态量一步预测;利用非线性离散量测方程计算粒子滤波器的重要性权值;归一化重要性权值并估计潜器的导航参数;进行重要性重采样;完成非线性粒子滤波算法。本发明方法能有效、充分地利用各子系统的信息,相比地形辅助惯导松组合方式,定位的精度有明显提高,保证了水下潜器的长航时导航定位精度。

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