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公开(公告)号：CN113219447B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202110386816.2
申请日：2021-04-09
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网北京市电力公司 , 东南大学 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波阵列的输电线距离稳定测量方法，步骤1、设计毫米波阵列排布位置，以实现其测量范围的全覆盖；步骤2、设计基于时间域的有效目标距离最小值提取算法，其中包括提取每帧距离最小值、滤除无效目标距离以及输出一段时间内有效目标距离最小值；步骤3、将最后持续输出的数据进行卡尔曼抗差滤波处理，以实现数据平滑，从而提高系统的抗粗差干扰能力。本发明提供的一种基于毫米波阵列的输电线距离稳定测量方法，在实时跟踪输电线路的基础上，准确且稳定地测量出机械设备与输电线的距离。
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公开(公告)号：CN116626733A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310607607.5
申请日：2023-05-26
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基准站间模糊度固定异常检测方法、装置、设备及介质，所述方法包括：基于对流层先验模型估计对流层干延迟利用对流层先验知识估计对流层湿延迟基于无电离层模型计算对流层延迟理论值Δ▽T；根据对流层干延迟和对流层湿延迟之和得到总对流层延迟将总对流层延迟与对流层延迟理论值Δ▽T进行比较，当偏差超过指定阈值时，判定窄巷模糊度固定异常。本发明有效解决了Ratio检验和网元模糊度闭合检验方法无法准确检验异常固定的模糊度问题。且本方法对于模糊度固定异常偏差越大的情况检测越准确，有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114291737A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111441315.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网北京市电力公司 , 东南大学 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种流动式起重机吊臂防碰撞控制方法、系统、装置及存储介质，其方法包括：构建三维空间坐标系；获取起重机底座的旋转角度以及底座顶点到原点的水平距离和垂直距离确定底座顶点坐标；获取起重机吊臂的长度、抬升角度和旋转角度，并结合底座顶点坐标确定吊臂顶点坐标；获取吊臂顶点与障碍物连线的长度、抬升角度和旋转角度，并结合吊臂顶点坐标确定障碍物坐标；以障碍物坐标为圆心，以预设危险距离为半径构建危险球面方程；计算吊臂与危险球面方程的碰撞风险以及进入危险球面的时间；进一步确定风险状态，并根据风险状态选取相应的控制策略；本发明能有效解决吊臂运动过程中的防碰撞问题，具有良好的应用性和推广性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113247771A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110453423.9
申请日：2021-04-26
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网北京市电力公司 , 东南大学 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机防电缆触碰系统，包括：空间测量装置，用于测量吊臂和电缆之间的位置关系；电缆防触碰预警装置，用于实时显示吊臂和电缆之间的位置关系；制动控制装置，用于根据吊臂和电缆之间的位置关系对吊臂进行制动控制；通信装置，用于实现空间测量装置和电缆防触碰预警装置以及制动控制装置之间的通信，本发明能够对输电线缆方位信息和起吊机构姿态信息进行实时测定，能够向起重机操作员提供可视化的预警信息；在距离过近的危险状态下，还能够通过嵌入式控制器自动地引导起吊机构进行制动，防止其触碰到输电线缆；并具有较好的工程实用性和推广性，能有效保障流动式起重机一类工程机械吊装作业的触电安全防护。
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公开(公告)号：CN116633474A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310595254.1
申请日：2023-05-25
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了通信领域的一种多站授时联合校验方法、异常授时站点识别方法、装置及存储介质，所述校验方法包括：采集两个待校验授时站点的卫星观测数据，利用两授时站点间的共视卫星组建站间差分观测方程；根据预确定的两授时站点中流动站的近似坐标，构建与流动站的相对坐标参数相关的单差站星距方程；将所述单差站星距方程代入所述站间差分观测方程计算所述流动站的相对坐标参数；通过比较所计算的相对坐标参数与所设定的相对坐标参数的参考值获取校验结果；本发明利用授时解算中授时站点的位置参数与时钟参数具有相关性，联合多个授时站点进行授时可靠性校验，有助于提高授时结果的精度和稳定可靠性。
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公开(公告)号：CN112213560A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010904796.9
申请日：2020-09-01
Applicant: 东南大学
IPC: G01R23/167 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于Z‑ADALINE的高精度电网宽频信号测量方法，包括以下步骤：（1）采用复调制细化谱分析法对电网信号进行自适应频率测量；（2）采用自适应神经网络进行信号幅值和相位测量。本发明对电力系统中各类信号特征形态进行分析后，确定了宽频信号测量的0~2.5kHz频率范围、1Hz以内的频率分辨率和1%以内的参数测量误差。将ZoomFFT与ADALINE神经网络相结合，采用ZoomFFT自适应确定细化频带范围和细化倍数并对电网信号进行频率测量，随后将频率测量结果输入到ADALINE神经网络中测量信号幅值和相位。该方法能够高精度测量出宽频信号各信号分量参数，频率测量可达到0.3Hz的频率分辨率，幅值测量误差可稳定在1%上下，相位测量误差在0.6°以内。
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公开(公告)号：CN116088002A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211617856.4
申请日：2022-12-15
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 东南大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明公开了一种GNSS匹配谱干扰方法、系统、存储介质及计算设备，本发明根据接收机接收到的目标GNSS卫星信号，确定各信号通道的GNSS卫星信号码相位和载波频率，生成与GNSS卫星信号码相位对齐、并且与GNSS卫星信号伪随机码具有强相关性的干扰码，并调制上与目标GNSS卫星信号一致的载波上，生成干扰信号，干扰目标GNSS卫星信号，实现了干扰信号的与卫星信号频率对齐，并利用干扰信号干扰码的强相关性，在相同的播发功率下相较于传统的匹配谱干扰方式有着更好的干扰效果。
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公开(公告)号：CN113219447A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110386816.2
申请日：2021-04-09
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网北京市电力公司 , 东南大学 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波阵列的输电线距离稳定测量方法，步骤1、设计毫米波阵列排布位置，以实现其测量范围的全覆盖；步骤2、设计基于时间域的有效目标距离最小值提取算法，其中包括提取每帧距离最小值、滤除无效目标距离以及输出一段时间内有效目标距离最小值；步骤3、将最后持续输出的数据进行卡尔曼抗差滤波处理，以实现数据平滑，从而提高系统的抗粗差干扰能力。本发明提供的一种基于毫米波阵列的输电线距离稳定测量方法，在实时跟踪输电线路的基础上，准确且稳定地测量出机械设备与输电线的距离。
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