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公开(公告)号：CN108490463A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810131358.6
申请日：2018-02-09
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种北斗卫星频间钟差偏差估计与建模方法，包括如下步骤：针对北斗三频载波观测数据，采用无几何无电离层组合观测模型，解出每个历元中包含模糊度参数的IFCB；在没有发生周跳的观测弧段，对相邻历元的IFCB值作差，得到IFCB历元间差值；选择合适的定权模型，对全球分布的北斗三频MGEX观测站的IFCB的历元间差值进行加权平均，得到连续的不间断的IFCB历元间差值；确定参考历元，获得基于参考历元的IFCB序列；采用高阶谐波函数对北斗卫星的IFCB分别进行建模，计算得到IFCB模型参数，其模型效果以及预测效果均优于采用前一周期IFCB值代替当前周期IFCB值的方法。本发明能够实现北斗卫星IFCB的快速准确估计，建立稳定的IFCB模型，提升北斗三频PPP的定位精度和收敛时间。
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公开(公告)号：CN104502935A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410837313.2
申请日：2014-12-29
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/44
CPC classification number: G01S19/44
Abstract: 本发明公布了一种基于非差非组合模型的网络RTK模糊度解算方法。使用非差非组合模型对全网的单站非差模糊度进行估计，并将卫星钟作为未知参数，实时卫星钟差产品作为伪观测量加入。根据用户位置，提取用户相邻站点的非差模糊度，在相邻站点中选择一个作为基准站点，利用差分算子还原得到双差模糊度的整数特性，单历元获得具有整数特性的双差模糊度结果。使用本发明提出的方法，在大规模的基准站网络中可有效提升计算性能，同时减弱大气误差和长度对双差模糊度固定的影响，降低双差模型的病态性，提高模型抗差能力和模糊度固定成功率。
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公开(公告)号：CN102298151A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110202807.X
申请日：2011-07-20
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/41
Abstract: 在虚拟参考站技术中，移动站与参考站间的高程偏差会引起对流层误差改正数中存在系统性偏差，造成对流层改正精度降低，影响移动站定位的效果。本发明公开了一种GNSS网络差分定位系统中的误差改正方法，通过内插计算模型得到移动站与参考站间的综合误差改正数时，考虑了高程的影响，采用三维线性组合内插方法来提高网络RTK差分改正信息的准确性和可靠性，利用参考站已解算的包括电离层、对流层误差的空间相关误差，根据移动站与周围参考站的空间位置关系，内插出移动站实时有效的差分改正信息。本方法在内插计算改正数上可使对流层改正精度从分米级提高到厘米级，提高了网络RTK定位精度。
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公开(公告)号：CN104656108A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510076735.7
申请日：2015-02-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种顾及高程差异的稀疏参考站网络天顶对流层延迟建模方法。常规区域网络增强PPP(Precise Point Position，精密单点定位)建模方法，未考虑高程差异对于内插精度的影响并依赖于一定数量的参考站个数。本发明方法考虑到高程差异与天顶对流层延迟之间的关系，通过无电离层组合精密单点滤波计算得到参考站天顶对流层湿延迟值，并通过模型计算天顶对流层干延迟值，依据对流层延迟值与高程因子之间的关系将干(湿)延迟值划分为高程强相关部分和高程弱相关部分，在此基础上提出一种顾及高程差异的稀疏参考站网络天顶对流层延迟建模方法。本发明方法考虑到高程差异对于对流层延迟值的影响，适用于稀疏参考站区域网，并且方法对于参考站数量依赖性低。
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公开(公告)号：CN103760582B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410001999.1
申请日：2014-01-03
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/43
Abstract: 本发明公开了一种遮挡环境下卫星双差观测结构的优化方法，包括根据初始基线长度，设定卫星截止高度角；提出基于协因数阵最小条件数的参考卫星选择方法，对满足截止高度角条件的卫星，依次计算其作为参考卫星时双差定位解算方程法矩阵的条件数，然后选择条件数最小的卫星作为参考卫星进行双差定位解算；相隔一定时间间隔后，重复选择条件数最小的卫星作为参考卫星；若处于时间间隔内，所选择的参考卫星的高度角已不满足卫星截止高度角条件，重复选择条件数最小的卫星作为参考卫星。本发明提出的方法能够有效改善在遮挡环境下的载波双差观测结构，提高了定位解算的可靠性与稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103760572A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410014307.7
申请日：2014-01-13
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明公开了一种基于区域CORS的单频PPP电离层加权方法，电离层延迟是制约单频精密单点定位PPP流动站精度进一步提高的最主要因素，通过区域连续基准站网精密模型化局部区域的电离层延迟的方法对于稀疏基准站区域的单频用户其改正精度有限。本发明方法基于区域连续运行卫星定位服务综合系统网络，通过对基准站数据进行非组合精密单点定位，构建区域电离层模型，分离卫星、接收机硬件延迟，以提取卫星倾斜方向电离层延迟值，提出了一种基于区域CORS的单频PPP电离层加权方法。本发明方法充分利用区域站点提供的高精度电离层延迟信息，可有效提高单频PPP用户的收敛时间及定位精度，可实现单频PPP用户厘米级高精度定位。
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公开(公告)号：CN102298151B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201110202807.X
申请日：2011-07-20
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/41
Abstract: 在虚拟参考站技术中，移动站与参考站间的高程偏差会引起对流层误差改正数中存在系统性偏差，造成对流层改正精度降低，影响移动站定位的效果。本发明公开了一种GNSS网络差分定位系统中的误差改正方法，通过内插计算模型得到移动站与参考站间的综合误差改正数时，考虑了高程的影响，采用三维线性组合内插方法来提高网络RTK差分改正信息的准确性和可靠性，利用参考站已解算的包括电离层、对流层误差的空间相关误差，根据移动站与周围参考站的空间位置关系，内插出移动站实时有效的差分改正信息。本方法在内插计算改正数上可使对流层改正精度从分米级提高到厘米级，提高了网络RTK定位精度。
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公开(公告)号：CN106970404B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201710210576.4
申请日：2017-03-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Delaunay三角网的多冗余网络RTK大气误差内插方法，网络RTK数据处理中心利用CORS基准站精确坐标构建Delaunay三角网，用户接入数据处理中心后选取用户所在位置最优三角单元及次优三角单元，扩充大气误差内插基线数量，建立了MLIM电离层内插模型和RELIM对流层内插模型，提出了一种网内流动站大气内插完备性监测方法，MLIM电离层内插模型内插精度是传统模型的3倍，RELIM对流层内插模型内插精度是传统模型的6～30倍，且这两种模型在基站高程差异大地区仍能够保持很高内插精度。区域CORS电离层对流层完备性指标可达到厘米级内插精度，能用于网络RTK用户实时定位完备性监测。使用本发明提供的方法，可充分利用用户周围的CORS基站，有效提升区域大气延迟内插精度，保障用户快速高精度定位。
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公开(公告)号：CN106646538B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610933926.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单差滤波的变形监测GNSS信号多路径改正方法,利用站间单差观测残差的空间相关特性，采用单差滤波方法固定模糊度并提取载波伪距观测残差，通过对数据残差进行快速傅里叶变换分析及小波降噪，建立离散多路径及反射多路径空间改正图，减弱桥梁变形监测环境中的多路径效应对GNSS载波及伪距观测值的影响。本发明方法充分利用多路径的时空重复特性，可有效提高变形监测中模糊度固定的可靠性及成功率，并提升动态监测的单历元解算精度。
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公开(公告)号：CN103760572B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410014307.7
申请日：2014-01-13
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明公开了一种基于区域CORS的单频PPP电离层加权方法，电离层延迟是制约单频精密单点定位PPP流动站精度进一步提高的最主要因素，通过区域连续基准站网精密模型化局部区域的电离层延迟的方法对于稀疏基准站区域的单频用户其改正精度有限。本发明方法基于区域连续运行卫星定位服务综合系统网络，通过对基准站数据进行非组合精密单点定位，构建区域电离层模型，分离卫星、接收机硬件延迟，以提取卫星倾斜方向电离层延迟值，提出了一种基于区域CORS的单频PPP电离层加权方法。本发明方法充分利用区域站点提供的高精度电离层延迟信息，可有效提高单频PPP用户的收敛时间及定位精度，可实现单频PPP用户厘米级高精度定位。
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