公开(公告)号：CN116124030A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310057965.3

申请日：2023-01-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 段宇璇 ,  许传龙 ,  李健 ,  殷玥 ,  朱妤婕

IPC: G01B11/24 ,  G01B11/28 ,  G06F17/15

Abstract: 本发明公开了一种皮带输送固体物料流量测量方法、系统及存储介质，皮带输送固体流量测量方法包括：通过两台激光扫描仪，获取两个扫描仪每帧扫描截面的物料堆积形态；根据获取的两个扫描仪每帧扫描截面的物料堆积形态，计算两个扫描仪每帧物料堆积的截面积；根据计算得到的两个扫描仪每帧物料堆积的截面积，计算物料的实时速度；根据得到的计算得到的两个物料堆积的截面积和速度，计算物料的流量。本发明解决了现有激光测量方法不能解决皮带输送速度测量的问题，实现了完全非接触式的皮带输送物料流量的实时测量，测量系统结构简单，可靠性高。

公开(公告)号：CN116109664A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310062840.X

申请日：2023-01-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 李健 ,  朱妤婕 ,  殷玥 ,  段宇璇 ,  许传龙

IPC: G06T7/20 ,  G01B11/24 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明公开了一种基于线扫描激光器的皮带输送速度检测方法及检测系统，基于线扫描激光器的皮带输送速度检测方法包括：利用激光扫描仪实时获得沿着皮带运动方向的两帧点云数据；将实时获取的两帧点云数据转换成横坐标间距相同的新点云数据；利用两帧新点云数据计算皮带输送速度。本发明解决了现有激光测量方法不能解决皮带输送速度测量的问题，实现了完全非接触式的皮带输送速度测量，不影响皮带输送系统的正常运行，测量准确度和可靠性高。