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公开(公告)号：CN116358560A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310422210.9
申请日：2023-04-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 基于改进数据群智能搜索策略优化的地磁匹配导航方法，1读取组合导航系统的位置数据信息和航行器导航误差、地磁传感器的检测数据测量值；2从地磁基准图中提取匹配区地磁值用于匹配轨迹；3根据灰狼算法理论，重新设计了数据群智能搜索策略优化算法的变量和参数，并对相关定义、参数等进行了改写，使其适用于地磁匹配。4通过改进后的匹配算法进行地磁匹配，即可得到最优的地磁导航轨迹。本发明利用了数据群的三种运动行为，以实现向最优解的靠近。通过这种算法能够获得待求的最优航迹，从而达到了地磁导航匹配精度的提升，进而改善了组合导航系统的定位精度。
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