公开(公告)号：CN105427668A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510823155.X

申请日：2015-11-24

Applicant: 东南大学

Inventor： 陆建 ,  杨海飞 ,  李英帅

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G08G1/166

Abstract: 本发明提供了一种获取驾驶人换道行为特性参数的方法和系统，方法包括以下步骤：获取GPS定位装置实时采集的试验车经纬度坐标；获取激光测距模组采集的激光测距模组接收中心与目标车的距离；根据经纬度坐标获取试验车行驶轨迹；根据经纬度坐标和距离获取车间距；根据车间距获取目标车行驶轨迹；根据试验车行驶轨迹和目标车行驶轨迹获取驾驶人换道行为特性参数。系统包括激光测距模组、GPS定位装置以及数据处理终端。本发明解决了目前驾驶人换道行为特性参数采集中精度不高、设备复杂、试验成本较高等问题。

公开(公告)号：CN105427668B

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201510823155.X

申请日：2015-11-24

Applicant: 东南大学

Inventor： 陆建 ,  李英帅 ,  杨海飞

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明提供了一种获取驾驶人换道行为特性参数的方法和系统，方法包括以下步骤：获取GPS定位装置实时采集的试验车经纬度坐标；获取激光测距模组采集的激光测距模组接收中心与目标车的距离；根据经纬度坐标获取试验车行驶轨迹；根据经纬度坐标和距离获取车间距；根据车间距获取目标车行驶轨迹；根据试验车行驶轨迹和目标车行驶轨迹获取驾驶人换道行为特性参数。系统包括激光测距模组、GPS定位装置以及数据处理终端。本发明解决了目前驾驶人换道行为特性参数采集中精度不高、设备复杂、试验成本较高等问题。

公开(公告)号：CN105303837A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510823277.9

申请日：2015-11-24

Applicant: 东南大学

Inventor： 陆建 ,  杨海飞 ,  李英帅

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/04

Abstract: 本发明提供了一种检测驾驶人跟驰行为特性参数的方法和系统，方法包括以下步骤：获取GPS定位设备采集的试验车的实时经纬度坐标和车载激光测距仪采集的试验车与前车间的跟驰距离；前车为行驶在试验车行驶方向的正前方的车辆；根据实时经纬度坐标获得试验车行驶轨迹；根据实时经纬度坐标和跟驰距离获得最终前车行驶轨迹；根据试验车行驶轨迹和最终前车行驶轨迹推算驾驶人跟驰行为特性参数；系统包括车载激光测距仪、GPS定位设备、电脑；本发明采用的试验系统都是成本较低精确度较高的设备，在数据处理中更是采用了局部加权拟合的方法以及数据筛选，使得到的实验结果更符合实际，更精确。