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公开(公告)号:CN113207128B
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202110492856.5
申请日:2021-05-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种强化学习下的无人机集群雷达通信一体化资源分配方法。涉及的资源主要包括波束、频谱、功率等资源。所述内容包括以下步骤:对无人机集群雷达通信系统进行搭建,分为无人机集群和探测目标群体;构建总性能表征指标,总性能表征指标分别由通信和雷达表征指标按比重合成,通信表征指标是通信率,雷达表征指标是互信息;构建强化学习和深度强化学习;构建相应强化学习和深度强化学习算法;对单个资源进行有效分配,对双资源进行有效分配,对多资源进行有效的分配。本发明提供的方法,能更有效的对无人机集群雷达通信一体化系统进行合理的资源分配,提高资源利用率。
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公开(公告)号:CN115657007A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211331597.9
申请日:2022-10-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的河流表面流速测量方法,该方法包括如下步骤:毫米波雷达发射调频连续波波束照射水面,雷达检测模块发射端对检测区域发射射频信号,雷达检测模块接收到水面回波信号,进一步由雷达混频器将原始信号和回波信号混频为低频信号,获取到含有河流表面流速和水位高度特征的原始信号数据,利用通讯模块将原始数据实时传输到服务器进行后续处理。本发明为非接触式水流测速方法及装置,不受水面环境影响,能实现实时检测,同时保证测速精度。
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公开(公告)号:CN113207128A
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202110492856.5
申请日:2021-05-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种强化学习下的无人机集群雷达通信一体化资源分配方法。涉及的资源主要包括波束、频谱、功率等资源。所述内容包括以下步骤:对无人机集群雷达通信系统进行搭建,分为无人机集群和探测目标群体;构建总性能表征指标,总性能表征指标分别由通信和雷达表征指标按比重合成,通信表征指标是通信率,雷达表征指标是互信息;构建强化学习和深度强化学习;构建相应强化学习和深度强化学习算法;对单个资源进行有效分配,对双资源进行有效分配,对多资源进行有效的分配。本发明提供的方法,能更有效的对无人机集群雷达通信一体化系统进行合理的资源分配,提高资源利用率。
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公开(公告)号:CN113671439A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202111035997.0
申请日:2021-09-06
Applicant: 东南大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种基于非均匀智能超表面阵列的无人机集群测向系统及方法,利用非均匀智能超表面阵列对来波进行多次测量,由全向接收天线接收反射信号。针对全向接收天线接收到的信号,构建多次测量后的反射信号模型,通过挖掘无人机集群目标的空域稀疏特性,采用稀疏重构算法,理论推导了未知到达角的求解表达式。方法通过构建一种新的原子范数,建立起稀疏重构问题,使用半正定规划问题求解相应的凸优化问题,实现对无人机集群信号到达角的稀疏估计。
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