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公开(公告)号：CN110137846B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201910401119.2
申请日：2019-05-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 东南大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种架空碳纤维导线检测机器人及多角度探伤方法，该机器人包括包裹式框架、探伤装置、直线定位装置、行走装置、夹紧装置、多角度探伤驱动装置以及控制器；其探伤装置包括X射线成像板与X射线机，用于检测碳纤维导线内部碳芯的状态；多角度探伤驱动装置与探伤装置固定连接，驱动探伤装置进行多角度探伤。本发明克服了现有检测机器人及巡线无人机对碳纤维复合芯导线在已挂网运行状态下探伤难度大的缺陷，有效实现了对已挂网运行的碳纤维导线的多角度探伤，准确度高，安装方法简单，安全可靠性高、越障能力强。
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公开(公告)号：CN110288540B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910484022.2
申请日：2019-06-04
Applicant: 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供了一种碳纤维导线X射线图像在线成像标准化方法，属于计算机视觉、图像处理相结合技术领域。其技术方案为：一种碳纤维导线X射线图像在线成像标准化方法，包括以下步骤，S1：对碳纤维复合芯图像对数化处理；S2：对碳纤维复合芯图像进行拉直：S3：根据边界对碳纤维复合芯X射线成像图进行裁剪；S4：选择直方图规定化所需的目标图D；S5：对预处理过的图像进行直方图规定化。本发明的有益效果为：本发明根据边界位置的图像拉直算法得到弯曲程度一致的碳纤维复合芯图片，使碳纤维复合芯呈水平伸展；直方图规定化得到亮度整体一致的图像，确保图像的整体亮度分布一致；裁剪算法得到准确碳纤维复合芯图像，得到有效碳纤维复合芯。
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公开(公告)号：CN110288540A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910484022.2
申请日：2019-06-04
Applicant: 东南大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供了一种碳纤维导线X射线图像在线成像标准化方法，属于计算机视觉、图像处理相结合技术领域。其技术方案为：一种碳纤维导线X射线图像在线成像标准化方法，包括以下步骤，S1：对碳纤维复合芯图像对数化处理；S2：对碳纤维复合芯图像进行拉直：S3：根据边界对碳纤维复合芯X射线成像图进行裁剪；S4：选择直方图规定化所需的目标图D；S5：对预处理过的图像进行直方图规定化。本发明的有益效果为：本发明根据边界位置的图像拉直算法得到弯曲程度一致的碳纤维复合芯图片，使碳纤维复合芯呈水平伸展；直方图规定化得到亮度整体一致的图像，确保图像的整体亮度分布一致；裁剪算法得到准确碳纤维复合芯图像，得到有效碳纤维复合芯。
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公开(公告)号：CN110175985A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910324309.9
申请日：2019-04-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 东南大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了碳纤维复合芯导线损伤检测方法，包括以下步骤：S1：采用X射线成像的方式对碳纤维复合芯导线进行图像采集；S2：对碳纤维复合芯导线图像进行制作，得到训练样本和检测样本；S3：根据训练样本的样本特征确定Faster R-CNN网络的输入、输出和中间部分结构；S4：使用训练样本训练Faster R-CNN网络，确定训练效果最优的Faster R-CNN网络，作为损伤检测模型；S5：使用损伤检测模型对经过预处理标准化后的检测样本进行检测，标记出碳纤维复合芯导线图像中的损伤位置。本发明还公开了相应的装置和计算机存储介质。本发明能够有效区分损伤区域与背景。
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公开(公告)号：CN110137846A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910401119.2
申请日：2019-05-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 东南大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种架空碳纤维导线检测机器人及多角度探伤方法，该机器人包括包裹式框架、探伤装置、直线定位装置、行走装置、夹紧装置、多角度探伤驱动装置以及控制器；其探伤装置包括X射线成像板与X射线机，用于检测碳纤维导线内部碳芯的状态；多角度探伤驱动装置与探伤装置固定连接，驱动探伤装置进行多角度探伤。本发明克服了现有检测机器人及巡线无人机对碳纤维复合芯导线在已挂网运行状态下探伤难度大的缺陷，有效实现了对已挂网运行的碳纤维导线的多角度探伤，准确度高，安装方法简单，安全可靠性高、越障能力强。
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