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公开(公告)号：CN113482161B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110601757.6
申请日：2021-05-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于矩形六折痕折纸单元的可折展结构，该折纸结构的折叠单元包括六个边界点，一个内部可折展点，六条边界，六条折痕；四个边界点分别位于矩形框架的四个角处，另外两个边界点分别位于矩形两条相互平行的边内部；六个边界点与内部点的连接为六条折痕，其中四条为山折痕，两条为谷折痕。本发明保留了传统Waterbomb折纸折展比大，构型优美，能够实现负泊松比的优点。但降低了传统Waterbomb折纸基本单元的轴对称性，使得基本单元仅需满足旋转对称性，完整的矩形六折痕折纸构型可通过将基本单元水平方向上平行扩展、竖直方向上交错扩展而成。突破了传统Waterbomb折纸的约束，对增加折纸结构形状多样性以及推进折纸结构在工程中应用具有积极的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111186175B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010072963.8
申请日：2020-01-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种可折叠膜杆结构，包括四边形框架以及一张马鞍形折纸薄膜的技术方案及六边形框架以及一张马鞍形折纸薄膜的技术方案；所述四边形框架由四根杆件以及连接四根杆件的四个铰链节点构成，四个铰链节点包括内部两个内部铰接节点和两个外部铰接节点，内部铰接节点与外部铰接节点交替布置；马鞍形折纸薄膜为具有四个外边的矩形可折叠膜，四个外边分别固定在四根杆件上。在折展过程中，同一根杆件的两端运动方向相反，闭合框架同一条对角线上的两个节点分别向着闭合框架完全展开状态下另一条对角线上两个节点转动轴线交汇点的方向运动。该结构单元具有一个自由度，可折叠为紧凑的捆状，在折叠/可展膜杆结构体系、太阳能电池板中具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113482161A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110601757.6
申请日：2021-05-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于矩形六折痕折纸单元的可折展结构，该折纸结构的折叠单元包括六个边界点，一个内部可折展点，六条边界，六条折痕；四个边界点分别位于矩形框架的四个角处，另外两个边界点分别位于矩形两条相互平行的边内部；六个边界点与内部点的连接为六条折痕，其中四条为山折痕，两条为谷折痕。本发明保留了传统Waterbomb折纸折展比大，构型优美，能够实现负泊松比的优点。但降低了传统Waterbomb折纸基本单元的轴对称性，使得基本单元仅需满足旋转对称性，完整的矩形六折痕折纸构型可通过将基本单元水平方向上平行扩展、竖直方向上交错扩展而成。突破了传统Waterbomb折纸的约束，对增加折纸结构形状多样性以及推进折纸结构在工程中应用具有积极的作用。
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公开(公告)号：CN113638498B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110601313.2
申请日：2021-05-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于广义Miura折纸的双层可折叠膜结构，共由八十个铰接节点，八十根圆形截面杆件和两个可折叠膜组成。八十根斜放的圆形截面杆件两两组成V形杆连接处于同一竖向位置的双层可折叠膜，形成一个三维空间结构。内外环各四十个铰接节点分别设置于内外环四十根圆形截面杆件和双层可折叠膜结构上下相接的圆心点处。当此结构处于完全展开状态时，每层可折叠膜处于平展状态，链杆受力较小，上下层可折叠膜通过链杆连接形成一个立体空间；当此结构处于折叠状态时，两个可折叠膜收拢，链杆支撑着竖向变形。所述的可折展结构具有一个自由度，折展比大，构造简单，可折叠膜在折叠时具有很好的耗能缓冲作用，具有较好的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN113638498A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110601313.2
申请日：2021-05-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于广义Miura折纸的双层可折叠膜结构，共由八十个铰接节点，八十根圆形截面杆件和两个可折叠膜组成。八十根斜放的圆形截面杆件两两组成V形杆连接处于同一竖向位置的双层可折叠膜，形成一个三维空间结构。内外环各四十个铰接节点分别设置于内外环四十根圆形截面杆件和双层可折叠膜结构上下相接的圆心点处。当此结构处于完全展开状态时，每层可折叠膜处于平展状态，链杆受力较小，上下层可折叠膜通过链杆连接形成一个立体空间；当此结构处于折叠状态时，两个可折叠膜收拢，链杆支撑着竖向变形。所述的可折展结构具有一个自由度，折展比大，构造简单，可折叠膜在折叠时具有很好的耗能缓冲作用，具有较好的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN111186175A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010072963.8
申请日：2020-01-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种可折叠膜杆结构，包括四边形框架以及一张马鞍形折纸薄膜的技术方案及六边形框架以及一张马鞍形折纸薄膜的技术方案；所述四边形框架由四根杆件以及连接四根杆件的四个铰链节点构成，四个铰链节点包括内部两个内部铰接节点和两个外部铰接节点，内部铰接节点与外部铰接节点交替布置；马鞍形折纸薄膜为具有四个外边的矩形可折叠膜，四个外边分别固定在四根杆件上。在折展过程中，同一根杆件的两端运动方向相反，闭合框架同一条对角线上的两个节点分别向着闭合框架完全展开状态下另一条对角线上两个节点转动轴线交汇点的方向运动。该结构单元具有一个自由度，可折叠为紧凑的捆状，在折叠/可展膜杆结构体系、太阳能电池板中具有很好的应用前景。
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