公开(公告)号：CN108092584B

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201711240849.6

申请日：2017-11-30

Applicant: 东南大学

Inventor： 樊英 ,  李令 ,  张丽

IPC: H02P21/30 ,  H02P6/10

Abstract: 本发明公开了一种恒定开关频率的永磁同步电机直接转矩控制方法，根据两个内环输出的占空比Df和DT的符号和大小以及定子磁链的角度信息，从优化的开关选择表中选择两个基本电压矢量，并且根据定子磁链的角度信息对磁链轴的占空比Df和DT进行修正，最后经过归一化处理后得到转矩轴y轴电压分量Uy的占空比Dy、磁链轴x轴电压分量Ux的占空比Dx和零矢量占空比D0。与现有技术相比，本发明直接输出占空比的转矩、磁链闭环和优化的开关表解决了传统直接转矩开关频率不恒定，低速转矩脉动大的问题；对占空比的修正方法进一步减小了磁链和转矩脉动。

公开(公告)号：CN108092584A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201711240849.6

申请日：2017-11-30

Applicant: 东南大学

Inventor： 樊英 ,  李令 ,  张丽

IPC: H02P21/30 ,  H02P6/10

Abstract: 本发明公开了一种恒定开关频率的永磁同步电机直接转矩控制方法，根据两个内环输出的占空比Df和DT的符号和大小以及定子磁链的角度信息，从优化的开关选择表中选择两个基本电压矢量，并且根据定子磁链的角度信息对磁链轴的占空比Df和DT进行修正，最后经过归一化处理后得到转矩轴y轴电压分量Uy的占空比Dy、磁链轴x轴电压分量Ux的占空比Dx和零矢量占空比D0。与现有技术相比，本发明直接输出占空比的转矩、磁链闭环和优化的开关表解决了传统直接转矩开关频率不恒定，低速转矩脉动大的问题；对占空比的修正方法进一步减小了磁链和转矩脉动。

公开(公告)号：CN109639205B

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN201910058232.5

申请日：2019-01-22

Applicant: 东南大学

Inventor： 樊英 ,  李令 ,  张秋实

IPC: H02P21/24

Abstract: 本发明专利公开了一种基于高频方波注入无位置传感器控制的位置误差消除方法，控制对象为五相永磁同步电机，电机控制策略采用转速、电流双闭环的矢量控制，在直轴注入高频方波电压，包含有低频和高频的五相电流通过修正后的信号分离环节分别提取出基频电流和包含位置信息的交轴高频电流，基频电流用于矢量控制中的电流反馈，提取出来的高频信号通过软件锁相环得到估算的角度和速度，该方法能够有效消除估测位置偏差并能够实现位置的超前估测，补偿由数字控制器和逆变器所带来的输出电压的相位延时，更加精准可靠。

公开(公告)号：CN109639205A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910058232.5

申请日：2019-01-22

Applicant: 东南大学

Inventor： 樊英 ,  李令 ,  张秋实

IPC: H02P21/24

CPC classification number: H02P21/24

Abstract: 本发明专利公开了一种基于高频方波注入无位置传感器控制的位置误差消除方法，控制对象为五相永磁同步电机，电机控制策略采用转速、电流双闭环的矢量控制，在直轴注入高频方波电压，包含有低频和高频的五相电流通过修正后的信号分离环节分别提取出基频电流和包含位置信息的交轴高频电流，基频电流用于矢量控制中的电流反馈，提取出来的高频信号通过软件锁相环得到估算的角度和速度，该方法能够有效消除估测位置偏差并能够实现位置的超前估测，补偿由数字控制器和逆变器所带来的输出电压的相位延时，更加精准可靠。