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公开(公告)号：CN108556739A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810294360.5
申请日：2018-03-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目全景立体视觉的车辆预警装置，包括外部采集装置和内部控制装置，涉及智能驾驶领域。外部采集装置通过视角水平且两两夹角相同的三台双目立体摄像机采集车辆周围的全景立体图像，经过内部控制装置的中央处理器处理，实现图像拼接、环境识别和速度检测与判断，并通过警示装置发出预警。本发明采用基于视觉的感知技术，数据获取容易，信息量大；同时由于采用单一的感知技术，降低了系统复杂度，从而降低成本；同时实现对车辆潜在危险的实时预警，进一步提高了智能汽车的驾驶水平。
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公开(公告)号：CN110211028B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910382995.5
申请日：2019-05-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于球面全景显示的鱼眼图像全景显示方法，步骤包括：1.图像网格化；2.图像正射变换；3.鱼眼图像球面化贴合寻址。可用于封闭座舱等环境下用于球面屏幕的全景图像显示，可以将鱼眼图像转化成适用于球面显示的全景图像。本发明为新型的球面全景显示，提供了一种显示方法，在兼容传统的行列式寻址方法的同时，将便于感光采集及存储的双鱼眼全景图像，复现在球面上，克服鱼眼图像的畸变存储，完成从平面鱼眼图到全景显示器的显示过程,达到“沉浸式”观看效果。
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公开(公告)号：CN110211028A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910382995.5
申请日：2019-05-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于球面全景显示的鱼眼图像全景显示方法，步骤包括：1.图像网格化；2.图像正射变换；3.鱼眼图像球面化贴合寻址。可用于封闭座舱等环境下用于球面屏幕的全景图像显示，可以将鱼眼图像转化成适用于球面显示的全景图像。本发明为新型的球面全景显示，提供了一种显示方法，在兼容传统的行列式寻址方法的同时，将便于感光采集及存储的双鱼眼全景图像，复现在球面上，克服鱼眼图像的畸变存储，完成从平面鱼眼图到全景显示器的显示过程,达到“沉浸式”观看效果。
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