一种基于LK光流法的抗抖动实时目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN117440246A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311339369.0

    申请日:2023-10-13

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本申请涉及一种基于LK光流法的抗抖动实时目标跟踪方法。该方法包括:获取当前视频帧,根据前一帧视频帧中的角点,采用LK光流法对当前视频帧进行分析,确定当前视频帧中与前一帧视频帧的角点相匹配的角点,获得相匹配的角点对,采用RANSAC算法剔除异常的角点对,获得最佳的匹配角点对,根据最佳的匹配角点对分析由前一帧视频帧到当前视频帧,画面抖动在x方向和y方向上产生的平均平移量,根据平均平移量对当前视频帧的像素点进行运动补偿,获得补偿后的视频帧,根据跟踪目标的特征信息,在补偿后的视频帧中识别跟踪目标,确定跟踪目标当前的位置信息和尺寸,有效消除目标跟踪过程中抖动带来的不利影响,能够有效且稳定地实时跟踪目标。

    一种密集低轨卫星与陆地融合的移动边缘计算方法

    公开(公告)号:CN113839704B

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202111162034.7

    申请日:2021-09-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种密集低轨卫星与陆地融合的移动边缘计算方法,包括:1、建立密集低轨卫星与陆地的融合网络架构,在卫星地面网关侧引入边缘服务器;2、建立地面用户终端与低轨卫星的多输入多输出传输模型以及边缘计算中相关的能耗和处理数据量模型;3、根据地面用户终端和低轨卫星的关联决定算法,决定每个时隙地面用户终端和低轨卫星的关联决策;4、基于地面用户终端和低轨卫星的关联决策,设计基于全频复用的多输入多输出的传输方法,获得地面用户终端的发送预编码矩阵;5、基于地面用户终端与低轨卫星的关联策略和发送预编码矩阵,解决地面用户终端和边缘服务器的计算资源分配策略。

    一种快速准确的探地雷达目标检测方法

    公开(公告)号:CN114373079A

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202210021887.7

    申请日:2022-01-10

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种快速准确的探地雷达目标检测方法,包括:在模型训练阶段:获取探地雷达正负标签样本集,提取HOG特征,利用PCA对原始高维HOG特征进行降维,训练并保存分类器;在目标检测阶段:对原始探地雷达图像进行预处理,利用选择性搜索算法获取不同尺度及长宽比的目标候选框,提取候选框内图像的HOG特征,利用PCA对原始高维HOG特征进行降维,输入训练好的分类器获得目标检测结果。本发明通过PCA对原始HOG特征进行降维,解决传统探地雷达目标检测算法中高维HOG特征导致的分类器识别时间过长以及泛化能力差的问题;同时本发明使用选择性搜索算法来获取不同尺度及长宽比的目标候选框,大大提升了检测精度和效率。

    一种面向低分辨率雷达的舰船分类识别方法

    公开(公告)号:CN113378920B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202110642439.4

    申请日:2021-06-09

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发提供一种面向低分辨率雷达的舰船分类识别方法。本发明的实现包括分类器训练和待测舰船目标识别两部分:对于分类器训练,首先采集雷达回波序列轮廓像数据,基于回波数据和船舶自动识别系统报文构造数据集;提取八种特征组成特征向量集;对特征向量归一化,保存归一化参数;基于归一化后的特征向量集,对支持向量机进行参数寻优并训练,保存训练好的模型。对于待测舰船目标识别,首先采集待测舰船目标数据;提取八种特征组成特征向量;利用归一化参数,对特征向量归一化;利用基于八维特征的SVM分类器对舰船按长度分类判决;输出分类结果和置信度。

    一种边缘计算节点协助的多层边缘计算任务卸载方法

    公开(公告)号:CN115696403B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211374641.4

    申请日:2022-11-04

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种边缘计算节点协助的多层边缘计算任务卸载方法,包括1、建立边缘计算节点协助的边缘计算网络架构;2、收集系统信息;3、加载终端设备与接入点之间的关联算法,终端设备选择传输信号的无线接入点;4、加载终端设备多输入多输出MIMO发送预编码矩阵设计算法;5、加载计算任务分配算法,确定终端设备本地、边缘服务器和边缘计算节点的计算任务大小;6、加载计算资源分配算法,基于延迟需求,边缘服务器和边缘计算节点分配计算资源以减小系统能耗。本发明可以缓解边缘服务器的计算负担,多输入多输出MIMO传输技术能够提高频谱利用率和卸载效率。

    一种自主移动中继辅助的广域覆盖高速传输方法

    公开(公告)号:CN113596854B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202110823079.8

    申请日:2021-07-21

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种自主移动中继辅助的广域覆盖高速传输方法,包括:用户发出通信需求指令,中心控制站接收到用户指令后派出自主移动无人设施作为中继协助通信;建立通信链路,计算通信信道和可达速率;建立通信资源分配优化问题,确定最优的通信资源分配方案;建立基于自主移动中继辅助的无线通信系统的动力学模型以及避障模型,随后建立自主移动中继轨迹优化问题,确定自主移动中继的最优轨迹;建立联合通信资源分配和自主移动中继轨迹设计的优化算法,直到输出的系统吞吐量稳定,最终确定的最优的自主移动中继辅助的广域覆盖高速传输方法;自主移动中继按照传输方法为用户提供通信服务,在满足用户的通信需求后,返回最近的停靠点回收。

    基于局域表面等离子体共振的太阳能电池光阳极制备方法

    公开(公告)号:CN102231334A

    公开(公告)日:2011-11-02

    申请号:CN201110098804.6

    申请日:2011-04-20

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: Y02E10/549 Y02P70/521

    Abstract: 基于局域表面等离子体共振的太阳能电池光阳极制备方法,制备步骤为:采用静电纺丝法制备半导体纳米纤维,用导电玻璃收集半导体纳米纤维,获得纳米半导体纤维电极;将贵金属纳米颗粒的溶胶和敏化染料溶液按照1:2-2:1的体积比混合均匀;将电极放在烘箱中加热至100℃,保持30min;然后直接浸入溶液中,室温浸泡20-24h后取出,用无水乙醇冲洗,晾干即得成品。通过在染料中加入贵金属纳米颗粒,染料分子和贵金属纳米颗粒共吸附在光阳极表面,工艺简单;利用贵金属的LSPR特性,增强光阳极光捕获能力;方法快速便捷、简单易学,重现性好,并且制造成本低,工艺简单。

    高含水量疏浚淤泥堆场透气真空快速泥水分离方法

    公开(公告)号:CN100584426C

    公开(公告)日:2010-01-27

    申请号:CN200710132092.9

    申请日:2007-09-11

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 高含水量疏浚淤泥堆场透气真空快速泥水分离方法,涉及的是一种使港口、航道和水利工程中产生的高含水量、高粘粒含量的疏浚淤泥的含水量快速降低方法。通过抽真空装置和透气装置来调节围堰堆场里的空间排水体系内的真空负压,能够有效解决滤水排水体系的淤堵问题,使疏浚淤泥的含水量快速降低,增加相同容量围堰堆场的吹泥量,减少土地占用面积,同时淤泥含水量的快速降低也能够减轻堆场淤泥后续处理的难度,缩短施工周期。该方法工艺简单,成本低廉,泥水分离效果明显,适用于工程实际。

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