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公开(公告)号：CN115852956A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211428838.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种自动拾桩及限位的远程控制防汛打桩机及其打桩方法。打桩机包括车架、机械臂和打桩组件，车架的一侧铰接有机械臂，所述机械臂远离车架的一侧铰接有打桩组件；还包括拾桩组件，设置在所述车架上，用于自动拾取钢管桩并将钢管桩送至打桩位置。本发明能够实现对打桩机行驶及打桩的远程控制，减少防汛危险条件下人工作业；解决了传统防汛打桩精确度不高、效率低、垂直度难以保持的技术问题。
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