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公开(公告)号：CN111314641B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010100150.5
申请日：2020-02-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种高帧频图像的采集存储显示系统及方法，包括与主控FPGA通过CoaxPress接口连接的CoaxPress高速相机、与主控FPGA通过SATA接口连接硬盘阵列、与主控FPGA通过HDMI接口连接显示器；所述主控FPGA上具有硬件接口收发模块、CoaxPress Host模块、FIFO模块、串转并模块，缓存模块、硬盘控制模块、硬盘接口模块、ADV7511 Controller，HDMI显示模块、时钟同步模块。本发明解决了现有高速相机携带不便，传输距离近，速率低以及价格高昂等问题，实现了一帧数据的BRAM缓存，一秒数据的DDR缓存，可以以500帧每秒的速率采集分辨率为2320*1726的图像并进行存储与实时显示。
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公开(公告)号：CN108055460B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201711383954.5
申请日：2017-12-20
Applicant: 东南大学
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种高速图像处理和采集系统，采集端通过USB Host连接USB相机阵列，记录端通过硬盘接口连接硬盘阵列，系统包括：USB Host模块、PCI‑E Core模块、PCI‑E Switch模块、User Logic模块、Image Processing模块、FIFO模块、Disk Controller模块、Disk Interface模块、Synchronization Logic模块。本系统基于PCIE总线，点到点传输图像数据，无需将采集的数据映射到CPU内存，数据传输效率高，延迟低，能充分利用设备带宽，传输速率高、带宽高、容量大、同步精度高、扩展容易、携带方便、经济可行。
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公开(公告)号：CN115576676A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211479649.7
申请日：2022-11-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于FPGA的数字图像相关法的优化方法及实现结构，优化方法解决了传统数字图相关法在FPGA上实现效率低的问题，其步骤包括：确定兴趣区域内的兴趣点；确定计算路径；生成初值列表和结果列表；将兴趣点投入兴趣点计算流水线；以及并发的计算结果获取与更新初值列表和结果列表。实现结构包括初值列表高速缓存模块，结果列表高速缓存模块，外部存储器控制模块，兴趣点调度模块和兴趣点计算结果获取模块。本发明提高了数字图像相关法的计算并行度，进而提高了计算效率，同时降低了其实现成本；本发明为现有数字图像相关测量中存在的测量速度慢，测量系统庞大复杂等问题提供了一种有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN110220461A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910569609.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种用于标识点位移测量的嵌入式实时检测方法和装置。该装置包括待测物和测量系统，所述待测物上设置有两个圆形标志点，所述测量系统包括高清相机，所述高清相机连接嵌入式图像采集系统，所述嵌入式图像采集系统通过无线通信连接服务器。该方法为：使用高清相机采集待测物相连的标志点图案的图像，并将采集到的图像经过USB接口传输至嵌入式处理系统中，运用数字图像处理技术计算出标志点图案中圆形标志中心点的像素坐标变化，根据像素位移与实际位移的比例系数，得出待测物在平面上实际的位移变化，最后将计算出的数据通过无线通讯的方式传输至服务器上。本发明安装方便，高精度，支持动态位移测量。
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公开(公告)号：CN118521649A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410331982.6
申请日：2024-03-22
Applicant: 东南大学
IPC: G06T7/80 , G06F30/20 , G06N3/006 , G06F18/25 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了一种应用于大视场光学测量的相机自动标定系统，该系统主要为标定板移动平台搭载相应的软件实现。本发明实现了包括移动平台底盘结构、升降结构和旋转俯仰机构的机械设计和运动控制程序设计。本发明的软件系统包括图像检测模块和移动平台精确运动控制。本发明同时提出了一种基于人工势场‑蚁群算法的融合路径规划算法，在最优路径和算法运行效率之间相比蚁群路径规划有明显的提升。本发明经过实验验证，在大视场光学测量领域对多相机标定的效率和精度有一定的提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111338983B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202010100156.2
申请日：2020-02-18
Applicant: 东南大学
IPC: G06F12/0811
Abstract: 本发明公开了一种高速数据缓存结构及方法，包括前端接收数据缓存单元、中端大容量数据缓冲单元、后端发送数据缓存单元以及缓存数据控制单元；所述前端接收数据缓存单元包括双口Block RAM，所述前端接收数据缓存单元的BRAM的A口用于写入要缓存的数据，B口用于读出至中端大容量数据缓存单元；所述中端大容量数据缓存单元包括高速缓存芯片DDR3，在执行写入读出采用分时的“乒乓”操作，过程中保证写优先级高于读；所述后端发送数据缓存单元包括双口Block RAM，所述后端发送数据缓存单元的BRAM的A口用于写入DDR读出的数据，B口用于读出数据至下一步操作端；所述缓存控制单元用于控制上述三个单元的执行过程。本发明在大容量、实时性要求较高的系统可以提高程序执行效率，降低误码率。
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公开(公告)号：CN111314641A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010100150.5
申请日：2020-02-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种高帧频图像的采集存储显示系统及方法，包括与主控FPGA通过CoaxPress接口连接的CoaxPress高速相机、与主控FPGA通过SATA接口连接硬盘阵列、与主控FPGA通过HDMI接口连接显示器；所述主控FPGA上具有硬件接口收发模块、CoaxPress Host模块、FIFO模块、串转并模块，缓存模块、硬盘控制模块、硬盘接口模块、ADV7511 Controller，HDMI显示模块、时钟同步模块。本发明解决了现有高速相机携带不便，传输距离近，速率低以及价格高昂等问题，实现了一帧数据的BRAM缓存，一秒数据的DDR缓存，可以以500帧每秒的速率采集分辨率为2320*1726的图像并进行存储与实时显示。
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公开(公告)号：CN116630133A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310385565.5
申请日：2023-04-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于嵌入式的数字图像相关法的变形测量系统，实现结构包括图像采集模块、图像预处理模块、计算模块和结果保存模块。本发明降低了数字图像相关法的实现成本，突出了变形测量系统的轻量化，实现了流水线式的CPU和GPU共同计算框架，提高了计算并行度；本发明为现有数字图像相关测量中存在的计算平台笨重，硬件成本高等问题提供了一种新的解决方案。
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公开(公告)号：CN116485627A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310455558.8
申请日：2023-04-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供基于IC‑GN算法的FPGA计算流水线结构及其计算方法，涉及数字图像相关测量领域。该基于IC‑GN算法的FPGA计算流水线结构，包括一个初步迭代模块、至少一个中间迭代模块和一个结束迭代模块；初步迭代模块用于根据输入数据中兴趣点的位移初始值生成初始形函数，根据形函数计算兴趣点的插值像素值，根据输入的数据、形函数及插值像素值完成形函数的更新，并将数据输出到中间迭代模块；至少一个中间迭代模块用于接收初始迭代模块输出的数据或上一次迭代后输出的数据，对数据进行形函数处理和插值像素值计算，并将数据输出到结束迭代模块；结束迭代模块用于接收中间迭代模块输出的数据。该结构提高了IC‑GN算法在FPGA上的计算效率。
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公开(公告)号：CN111338983A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010100156.2
申请日：2020-02-18
Applicant: 东南大学
IPC: G06F12/0811
Abstract: 本发明公开了一种高速数据缓存结构及方法，包括前端接收数据缓存单元、中端大容量数据缓冲单元、后端发送数据缓存单元以及缓存数据控制单元；所述前端接收数据缓存单元包括双口Block RAM，所述前端接收数据缓存单元的BRAM的A口用于写入要缓存的数据，B口用于读出至中端大容量数据缓存单元；所述中端大容量数据缓存单元包括高速缓存芯片DDR3，在执行写入读出采用分时的“乒乓”操作，过程中保证写优先级高于读；所述后端发送数据缓存单元包括双口Block RAM，所述后端发送数据缓存单元的BRAM的A口用于写入DDR读出的数据，B口用于读出数据至下一步操作端；所述缓存控制单元用于控制上述三个单元的执行过程。本发明在大容量、实时性要求较高的系统可以提高程序执行效率，降低误码率。
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