公开(公告)号：CN106767768A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611108274.8

申请日：2016-12-06

Applicant: 东南大学

Inventor： 王鹏 ,  祝燕华 ,  张鸿翼

IPC: G01C21/02 ,  G01C21/24

CPC classification number: G01C21/025 ,  G01C21/24

Abstract: 本发明公开了一种双星编队的自主导航方法，所述双星编队包括主星和子星，主星上设置有星敏感器；在满足星敏感器观测条件的情况下，主星以子星作为所述星敏感器的相对方位测量参考源，利用所述星敏感器对子星相对于主星的单位方向矢量进行测量，然后结合利用星间链路测量得到的主星与子星之间的距离，计算出子星相对于主星的理论方向矢量，进而建立卫星相对观测方程；根据主星和子星间的卫星相对轨道动力学模型建立状态方程，并对所建立的状态方程以及所述卫星相对观测方程进行离散化；最后对离散化后的状态方程、卫星相对观测方程进行Unscented卡尔曼滤波，估计出主星和子星间的相对位置和相对速度。

公开(公告)号：CN106871890A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710145931.4

申请日：2017-03-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 王鹏 ,  祝燕华 ,  张鸿翼

IPC: G01C21/02

CPC classification number: G01C21/02

Abstract: 本发明公开了一种用于卫星编队的星间相对观测方法，属于卫星编队飞行空间测量技术领域。本发明在观测卫星上设置星敏感器；在满足星敏感器观测条件的情况下，观测卫星以被观测卫星作为所述星敏感器的相对方位测量参考源，利用所述星敏感器对被观测卫星相对于观测卫星的单位方向矢量进行测量，然后结合利用星间链路测量得到的被观测卫星与观测卫星之间的距离，计算出被观测卫星相对于观测卫星的方向矢量。本发明进一步对星敏感器进行星间观测所需的光照条件和观测条件进行了系统分析，提出了一系列可保证观测质量、精度的条件。本发明可为卫星编队飞行提供高精度相对观测信息，有效解决卫星编队飞行观测信息不足所导致的导航精度较低的问题。