一种承载式金属模块化梁模板装置及系统

    公开(公告)号:CN112942820A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110169079.0

    申请日:2021-02-07

    Abstract: 本发明提供一种承载式金属模块化梁模板装置及系统,该梁模板装置包括设置在底部的梁底模板,分别设置在梁底模板两侧的梁角部模板,以及分别安装在梁角部模板顶部的梁侧模板。梁角部模板、梁底模板、梁侧模板和该系统中的梁预应力支撑装置相互独立可拆卸。该承载式模块化金属梁模板装置通过模板间的组合定位,快速精确地定位梁模板装置,同时利用预应力支撑装置承受施工荷载,在装配完成后,可后直接进行混凝土浇筑。本项专利通过模板与支撑体系综合设计,实现柱模板的快速定位与组装,优化减少现场人工作业量,简化施工工序,提高模板可重复利用率,加快钢筋混凝土工程建造效率,节约现场成本。

    一种PT对称垂动微机电系统

    公开(公告)号:CN111960374B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202010504080.X

    申请日:2020-06-05

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种PT对称垂动微机电系统,包括衬底、锚区、第一微机电结构、第二微机电结构、第一可调阻尼电路和第二可调阻尼电路;所述第一微机电结构、第二微机电结构共享衬底和锚区,且为镜像对称结构;所述第一微机电结构包括第一谐振梁、第一差分电容下电极、第一差分电容上电极、第一上电极锚区和第一耦合结构。所述第一可调阻尼电路作用于第一微机电结构的等效阻尼和第二可调阻尼电路作用于第二微机电结构的等效阻尼符号相反、大小相等本发明有利于进一步完善PT对称理论体系,能使微机电系统获得更高灵敏度的微扰响应性能,能为微机电系统的设计提供了一种新原理和新思路,可能发现微机电系统的新现象或新效应。

    一种基于改进k-means聚类的Yolov3锚框确定方法

    公开(公告)号:CN113344113A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110715329.6

    申请日:2021-06-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供的是一种基于改进k‑means聚类的Yolov3锚框确定方法。本发明改变传统一次k‑means聚类直接得到Yolov3锚框的方法,对样本数据进行两次聚类。第一次聚类把样本数据聚类到不同大小的三个尺度上,达到尺度分化的目的。第二次聚类在前一次聚类得到的三个聚类子集的基础上,根据样本标注框的形状特征再次进行聚类,最终得到分布三个尺度下的9个聚类结果,适配Yolov3的锚框。本发明利用两次聚类得到的锚框更加符合Yolov3的检测过程,能够减少k‑means随机初始点对最终结果的影响,两次聚类大大减少了样本的数据量,提高算法速度。

    一种基于聚类算法的动态物体识别方法

    公开(公告)号:CN113344112A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110715305.0

    申请日:2021-06-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种基于聚类算法的动态物体识别方法,1):将激光雷达采集到的无序点云进行有序化处理,完成三维点云到二维平面的投影;2):通过对步骤一中每一列的离散点进行直线拟合,计算得到对应的斜率k和截距b,分割出地面点和其他点;3):利用DBSCAN聚类算法对步骤2中的其他点进行聚类,分割成不同簇;4):计算步骤3中分割后的各个点云簇的质心,通过帧间匹配算法分别估计各个簇类对应的变换矩阵;5):结合上一帧的机器人位姿,并根据各簇的估计变换矩阵计算出对应的新位姿,再进行聚类,聚类后的噪声点所对应的标签即为动态物体。本发明通过直接对点云进行一系列处理,完成对动态物体的识别,从而减小变换矩阵的估计误差,该方法计算量小,满足实时性。

Patent Agency Ranking