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公开(公告)号：CN114088256A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111331595.5
申请日：2021-11-11
Applicant: 东南大学
IPC: G01L1/14
Abstract: 本发明公开一种仿人皮肤的柔性电容传感器及其制备方法，其中柔性电容传感器包括基底层、电极层、水凝胶层和固定封装层；其中基底层、电极层和水凝胶层从下到上依次设置，固定封装层用于对基底层、电极层和水凝胶层的三层结构进行包覆封装；本发明比传统产品具有更高的灵敏度，更好的延展性、可塑性。阵列化的电极结构可以实现压力的多功能感知。水凝胶层与人体皮肤触感类似，且水凝胶内部加入了离子液，其传感机理与人体感知机理类似。得到的仿人多功能柔性皮肤，在人形机器人的表皮感知系统，假肢的感知、医疗等领域具有广阔的应用场景。
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公开(公告)号：CN114974266A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210553923.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于声纹识别的硬件友好的权重三值化神经网络训练方法。对前端硅麦采集到的语音音频按比例添加噪声并进行混合后，通过梅尔频率倒谱系数特征提取处理模块处理，得到混合噪声的语音数据集。使用该数据集以硬件友好为目标进行神经网络训练，训练过程中权重和量化阈值同步更新，并使用量化阈值将权重量化为三值权重，训练完成后将权重二次量化为±1和0的标准三值，以得到训练完成的硬件友好的三值权重神经网络，并可以实现硬件友好的声纹识别系统的功能。以硬件友好为原则，使用本方法训练得到的神经网络权重被量化为标准三值，神经网络推理计算过程中的乘法操作少，且可以适应多背景噪声的环境，并且适合于在硬件环境上进行部署。
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公开(公告)号：CN113654695A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110918299.9
申请日：2021-08-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种新型氨纶纤维应变式电阻传感器件及其制备方法，其中氨纶纤维应变式电阻传感器件包括基底层、导电层和封装层；在导电层两端固定引出导电金属铜线。通过分析传感器两端的电阻性质，可以得到传感器此时的力学状态。本发明灵敏度高且具有较宽的感应范围，能够对外界作用做出快速及时的响应，在智能织物、医疗康复、可穿戴设备等领域具有一定的应用价值。
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公开(公告)号：CN114088256B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111331595.5
申请日：2021-11-11
Applicant: 东南大学
IPC: G01L1/14
Abstract: 本发明公开一种仿人皮肤的柔性电容传感器及其制备方法，其中柔性电容传感器包括基底层、电极层、水凝胶层和固定封装层；其中基底层、电极层和水凝胶层从下到上依次设置，固定封装层用于对基底层、电极层和水凝胶层的三层结构进行包覆封装；本发明比传统产品具有更高的灵敏度，更好的延展性、可塑性。阵列化的电极结构可以实现压力的多功能感知。水凝胶层与人体皮肤触感类似，且水凝胶内部加入了离子液，其传感机理与人体感知机理类似。得到的仿人多功能柔性皮肤，在人形机器人的表皮感知系统，假肢的感知、医疗等领域具有广阔的应用场景。
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