-
公开(公告)号：CN112862974A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110267477.6
申请日：2021-03-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于口腔扫描点云的牙齿贴面模型生成与厚度测量方法，包括以下步骤：1）将患者口腔的术前牙列扫描模型，将该模型在要治疗的牙上修改出目标牙，得出其目标牙列模型，然后将术前牙列扫描模型与修改后的目标牙列模型转为点云；2）将两者转换为点云后，根据两者不变部分进行点云配准，将目标牙叠加在对应的牙齿位置上；3）对两个点云做差，再通过封底最终得到该牙的增量部分；4）对牙的增量部分进行重建，对重建后的模型表面进行孔洞填补，获得表面光滑的贴面三维模型；5）在贴面点云上进行厚度测量，提醒医师修正贴面设计。本发明能够极大地提高备牙效率，减少医患之间沟通困难与矛盾。
-
公开(公告)号：CN111696118B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010447355.0
申请日：2020-05-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种动态场景下基于语义分割与图像修复的视觉回环检测方法，包括以下步骤：1)在历史图像库中预训练的ORB特征离线词典；2)获取当前RGB图像作为当前帧，利用DANet语义分割网络分割出图像属于动态场景区域；3)利用图像修复网络对已经进行掩膜覆盖的图像进行图像修复；4)将所有历史数据库图像作为关键帧，用当前帧图像与所有关键帧图像逐一进行回环检测判断；5)根据两帧图像词袋向量的相似度和对极几何判断是否构成回环；6)进行判定。本发明可用于在动态作业环境下视觉SLAM中的回环检测，用于解决由于场景中存在作业人员、车辆、巡检机器人等动态目标而导致特征匹配错误以及由于对动态区域分割导致特征点过少而无法正确检测回环的情况。
-
公开(公告)号：CN111696118A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010447355.0
申请日：2020-05-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种动态场景下基于语义分割与图像修复的视觉回环检测方法，包括以下步骤：1)在历史图像库中预训练的ORB特征离线词典；2)获取当前RGB图像作为当前帧，利用DANet语义分割网络分割出图像属于动态场景区域；3)利用图像修复网络对已经进行掩膜覆盖的图像进行图像修复；4)将所有历史数据库图像作为关键帧，用当前帧图像与所有关键帧图像逐一进行回环检测判断；5)根据两帧图像词袋向量的相似度和对极几何判断是否构成回环；6)进行判定。本发明可用于在动态作业环境下视觉SLAM中的回环检测，用于解决由于场景中存在作业人员、车辆、巡检机器人等动态目标而导致特征匹配错误以及由于对动态区域分割导致特征点过少而无法正确检测回环的情况。
-
公开(公告)号：CN112862974B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202110267477.6
申请日：2021-03-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于口腔扫描点云的牙齿贴面模型生成与厚度测量方法，包括以下步骤：1）将患者口腔的术前牙列扫描模型，将该模型在要治疗的牙上修改出目标牙，得出其目标牙列模型，然后将术前牙列扫描模型与修改后的目标牙列模型转为点云；2）将两者转换为点云后，根据两者不变部分进行点云配准，将目标牙叠加在对应的牙齿位置上；3）对两个点云做差，再通过封底最终得到该牙的增量部分；4）对牙的增量部分进行重建，对重建后的模型表面进行孔洞填补，获得表面光滑的贴面三维模型；5）在贴面点云上进行厚度测量，提醒医师修正贴面设计。本发明能够极大地提高备牙效率，减少医患之间沟通困难与矛盾。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.019 seconds)
