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公开(公告)号：CN114362823A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210027519.3
申请日：2022-01-11
Applicant: 东南大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/079 , G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光通信和定位的室内环境建模方法，包括：在室内布置多个LED作为光信号发射器，并让PD在室内的不同位置接收LED的光信号；若PD在某个位置接收到的某个LED的光信号强度明显小于由朗博模型计算出的理论值，则此LED与PD当前位置之间很有可能被障碍物遮挡。根据光信号沿直线传播的特性，采用两种算法来进行室内障碍物的探测。第一种算法通过识别受遮挡的光链路，实现了障碍物的二维探测；第二种算法通过识别未受遮挡的光链路，实现了室内环境的三维感知。本发明拓展了光通信系统的服务类型，能够在不使用激光雷达等设备的前提下感知环境的三维信息，为路径规划和无线信道衰落预测提供数据支持。
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公开(公告)号：CN112924931B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202110112177.0
申请日：2021-01-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于若干个到达角估计器的光源定位方法，包括光源信号的接收，到达角估计器的结构设计以及接收信号的处理。每个到达角估计器由多个不同法向的光电二极管构成，可以利用不同光电二极管接收光信号的差异来估计光的来向，传统的光定位方案是通过接收多个已知位置的光源的信号，来对某个目标进行定位，而光源位置已知的假设在某些情况下是不成立的。因而本发明提出在室内的场景下，可以利用前面提及的到达角估计器对光源进行快速定位。本发明可以与传统的光定位方案形成有效的互补，而且和激光测距仪之类的传统位置测量方法相比，本方案简单高效。
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公开(公告)号：CN112924931A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110112177.0
申请日：2021-01-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于若干个到达角估计器的光源定位方法，包括光源信号的接收，到达角估计器的结构设计以及接收信号的处理。每个到达角估计器由多个不同法向的光电二极管构成，可以利用不同光电二极管接收光信号的差异来估计光的来向，传统的光定位方案是通过接收多个已知位置的光源的信号，来对某个目标进行定位，而光源位置已知的假设在某些情况下是不成立的。因而本发明提出在室内的场景下，可以利用前面提及的到达角估计器对光源进行快速定位。本发明可以与传统的光定位方案形成有效的互补，而且和激光测距仪之类的传统位置测量方法相比，本方案简单高效。
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公开(公告)号：CN114362823B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210027519.3
申请日：2022-01-11
Applicant: 东南大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/079 , G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光通信和定位的室内环境建模方法，包括：在室内布置多个LED作为光信号发射器，并让PD在室内的不同位置接收LED的光信号；若PD在某个位置接收到的某个LED的光信号强度明显小于由朗博模型计算出的理论值，则此LED与PD当前位置之间很有可能被障碍物遮挡。根据光信号沿直线传播的特性，采用两种算法来进行室内障碍物的探测。第一种算法通过识别受遮挡的光链路，实现了障碍物的二维探测；第二种算法通过识别未受遮挡的光链路，实现了室内环境的三维感知。本发明拓展了光通信系统的服务类型，能够在不使用激光雷达等设备的前提下感知环境的三维信息，为路径规划和无线信道衰落预测提供数据支持。
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