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公开(公告)号：CN101510749B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200910029828.9
申请日：2009-03-18
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 基于双DSP的3自由度平面电机伺服控制器包括主控和从控单元，主控和从控单元包括各自的DSP芯片、光耦驱动隔离模块、全桥功率驱动模块、电流传感器模块、位置传感器模块。主控单元的DSP芯片给出PWM信号，经光耦隔离后，控制全桥功率驱动模块输出六相平面电机驱动电流，通过激光位置传感器采集两路平面电机X轴位置；从控单元的DSP芯片给出PWM信号，经光耦隔离后，控制全桥功率驱动模块输出六相平面电机驱动电流，通过激光位置传感器采集一路平面电机Y轴位置；主从DSP通过CAN总线实时交换同步控制信号，使用3自由度同步控制策略控制平面电机实现X轴、Y轴、θZ自由度的快速准确定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101527484A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910029368.X
申请日：2009-04-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种水平行程易扩展的气磁混合悬浮平面电机，包括沿水平XY平面安放的定子基体及浮于定子基体上且与定子基体平行的动子基体，定子基体上表面嵌有波长方向沿着X轴和Y轴两个方向的两自由度Halbach永磁阵列，两自由度Halbach永磁阵列的每对磁极由第一～第十六永磁体按4×4矩阵排列而成，动子基体的下表面四角分别设有第一推力绕组、第二推力绕组、第三推力绕组、第四推力绕组，其中，第一推力绕组和第三推力绕组的波长方向与X轴同向，第二推力绕组和第四推力绕组的波长方向与Y轴同向，动子基体的下表面四边分别设有第一气体静压轴承气垫、第二气体静压轴承气垫、第三气体静压轴承气垫、第四气体静压轴承气垫。
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公开(公告)号：CN101510749A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910029828.9
申请日：2009-03-18
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 基于双DSP的3自由度平面电机伺服控制器包括主控和从控单元，主控和从控单元包括各自的DSP芯片、光耦驱动隔离模块、全桥功率驱动模块、电流传感器模块、位置传感器模块。主控单元的DSP芯片给出PWM信号，经光耦隔离后，控制全桥功率驱动模块输出六相平面电机驱动电流，通过激光位置传感器采集两路平面电机X轴位置；从控单元的DSP芯片给出PWM信号，经光耦隔离后，控制全桥功率驱动模块输出六相平面电机驱动电流，通过激光位置传感器采集一路平面电机Y轴位置；主从DSP通过CAN总线实时交换同步控制信号，使用3自由度同步控制策略控制平面电机实现X轴、Y轴、θZ自由度的快速准确定位。
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公开(公告)号：CN101510745A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910029981.1
申请日：2009-03-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种气磁混合悬浮型六自由度平面电机，包括沿水平XY平面安放的定子基体及浮于定子基体上且与定子基体平行的动子基体，定子基体上表面四角分别有第一永磁阵列、第二永磁阵列、第三永磁阵列、第四永磁阵列，第一永磁阵列和第三永磁阵列的波长方向与X轴同向，第二永磁阵列和第四永磁阵列的波长方向与Y轴同向；动子基体的下表面四角分别设有第一推力绕组、第二推力绕组、第三推力绕组、第四推力绕组，其中，第一推力绕组和第三推力绕组的波长方向与X轴同向，第二推力绕组和第四推力绕组的波长方向与Y轴同向，动子基体的下表面四边分别设有第一气体静压轴承气垫、第二气体静压轴承气垫、第三气体静压轴承气垫、第四气体静压轴承气垫。
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公开(公告)号：CN201378823Y
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200920041924.0
申请日：2009-03-18
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 基于双DSP的3自由度平面电机伺服控制器包括主控和从控单元，主控和从控单元包括各自的DSP芯片、光耦驱动隔离模块、全桥功率驱动模块、电流传感器模块、位置传感器模块。主控单元的DSP芯片给出PWM信号，经光耦隔离后，控制全桥功率驱动模块输出六相平面电机驱动电流，通过激光位置传感器采集两路平面电机X轴位置；从控单元的DSP芯片给出PWM信号，经光耦隔离后，控制全桥功率驱动模块输出六相平面电机驱动电流，通过激光位置传感器采集一路平面电机Y轴位置；主从DSP通过CAN总线实时交换同步控制信号，使用3自由度同步控制策略控制平面电机实现X轴、Y轴、θZ自由度的快速准确定位。
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公开(公告)号：CN201378784Y
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200920041086.7
申请日：2009-04-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种水平行程易扩展的气磁混合悬浮平面电机，包括沿水平XY平面安放的定子基体及浮于定子基体上且与定子基体平行的动子基体，定子基体上表面嵌有波长方向沿着X轴和Y轴两个方向的两自由度Halbach永磁阵列，两自由度Halbach永磁阵列的每对磁极由第一～第十六永磁体按4×4矩阵排列而成，动子基体的下表面四角分别设有第一推力绕组、第二推力绕组、第三推力绕组、第四推力绕组，其中，第一推力绕组和第三推力绕组的波长方向与X轴同向，第二推力绕组和第四推力绕组的波长方向与Y轴同向，动子基体的下表面四边分别设有第一气体静压轴承气垫、第二气体静压轴承气垫、第三气体静压轴承气垫、第四气体静压轴承气垫。
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