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公开(公告)号：CN110405781A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910634882.X
申请日：2019-07-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于人机对弈的便携式下棋机械臂、其控制系统及方法，该下棋臂包括底座，活动安装在底座上的立轴，在所述底座上处于立轴的一侧安装有第一电机，第一电机上安装有第一带轮，立轴上安装有第二带轮，连接第一带轮和第二带轮的传动带；所述立柱上连接有可转动的丝杆传动机构，所述丝杆传动机构上连接有用于存放棋子的下部设有开口的棋筒，所述棋筒可随丝杆传动机构的传动而直线运动，所述丝杆传动机构连接有与棋筒底部开口配合将棋子推出的伸缩杆，伸缩杆连接有第三电机。该控制器系统还包括计算机、控制器、电流传感器、报警灯。本发明提供了利用上述系统的方法。本发明能够实现自动化落子、生产成本低、装置轻便易携、落子稳定。
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公开(公告)号：CN110405781B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910634882.X
申请日：2019-07-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于人机对弈的便携式下棋机械臂、其控制系统及方法，该下棋臂包括底座，活动安装在底座上的立轴，在所述底座上处于立轴的一侧安装有第一电机，第一电机上安装有第一带轮，立轴上安装有第二带轮，连接第一带轮和第二带轮的传动带；所述立柱上连接有可转动的丝杆传动机构，所述丝杆传动机构上连接有用于存放棋子的下部设有开口的棋筒，所述棋筒可随丝杆传动机构的传动而直线运动，所述丝杆传动机构连接有与棋筒底部开口配合将棋子推出的伸缩杆，伸缩杆连接有第三电机。该控制器系统还包括计算机、控制器、电流传感器、报警灯。本发明提供了利用上述系统的方法。本发明能够实现自动化落子、生产成本低、装置轻便易携、落子稳定。
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公开(公告)号：CN110405396A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910634889.1
申请日：2019-07-15
Applicant: 东南大学
Inventor： 安照邦
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种机械加工用自动化焊接平台，包括机架，机架上安装有焊接平台，机架的底部安装有用于升降机架从而调节焊接平台高度的减震伸缩杆；所述减震伸缩杆包括第一筒体，第一筒体的顶部通过安装板与机架连接，第一筒体内设有弹性体和第二筒体，弹性体的一端连接安装板，另一端连接第二筒体，弹性体内部设有贯穿第二筒体的气囊，第二筒体外部设有向气囊充气的充气嘴。机架上开设有用于收纳焊接平台的第二放置槽，第二放置槽内设有用于升降焊接平台的升降机构。还包括用于固定焊接工件的气缸夹爪和自清洗的储水罐。本发明能够实现焊接平台的高度可调并且减震，可收纳焊接平台，防灰尘，拓展台面，使焊接工件可固定，可实现焊接工件的清洗。
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