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公开(公告)号：CN114699168B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210075799.5
申请日：2022-01-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种基于双平面超声探头的标定系统，包括正交双平面超声探头、磁场发生器、磁导航定位接收器、标定仿体、容器。其中，标定仿体为一长方体，固定于容器底部，被容器中的超声成像介质浸没；标定仿体分为上下两个部分，分别穿插有N形丝线组；双平面超声探头两个成像平面相互垂直，可分别与标定仿体的两组丝线组相交；磁导航定位接收器固定于双平面超声探头中部；磁导航定位探针用于点选仿体表面点，从而定位标定仿体；磁场发生器置于容器一侧，保证其磁场范围能够覆盖超声探头上的磁导航定位接收器以及磁导航定位探针。该方案有利于标准化标定数据采集、标注流程；有利于高精度地计算从磁导航定位接收器到超声图像之间的坐标转换矩阵。
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公开(公告)号：CN114699168A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210075799.5
申请日：2022-01-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种基于双平面超声探头的标定系统，包括正交双平面超声探头、磁场发生器、磁导航定位接收器、标定仿体、容器。其中，标定仿体为一长方体，固定于容器底部，被容器中的超声成像介质浸没；标定仿体分为上下两个部分，分别穿插有N形丝线组；双平面超声探头两个成像平面相互垂直，可分别与标定仿体的两组丝线组相交；磁导航定位接收器固定于双平面超声探头中部；磁导航定位探针用于点选仿体表面点，从而定位标定仿体；磁场发生器置于容器一侧，保证其磁场范围能够覆盖超声探头上的磁导航定位接收器以及磁导航定位探针。该方案有利于标准化标定数据采集、标注流程；有利于高精度地计算从磁导航定位接收器到超声图像之间的坐标转换矩阵。
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