公开(公告)号：CN119694112A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411779704.3

申请日：2024-12-05

Applicant: 东南大学

Inventor： 邓玥 ,  曹奇 ,  任刚 ,  范东涛 ,  祁垚 ,  吴场建 ,  王瑞宇 ,  孙千里

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/052

Abstract: 本发明公开了一种网联环境下未观测车辆的速度推断与轨迹重构方法，该方法包括：获取混合交通流中智能网联车辆以及被观测到的人工驾驶车辆的轨迹数据，并将这些记录按照时间顺序排列。搜索智能网联车辆速度变化的拐点，估计冲击波速度。分别计算拥堵扰动和自由流扰动对空间中任意一点速度的影响大小，并推断全时空坐标点的速度值。基于观测到的人工驾驶车辆轨迹数据，划分前序未观测车辆的位置区间，生成未观测车辆的候选位置。建立全时空车辆轨迹重构模型，推断每一时间断面未观测车辆最优位置，重构得到未观测车辆的轨迹序列。本发明所设计的方法提升了速度和位置推测的准确性，为提升城市交通感知与管控能力具有重要实用价值。