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公开(公告)号：CN103899594A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410114929.7
申请日：2014-03-25
Applicant: 东南大学
Inventor： 孙利生
Abstract: 本发明公开了一种内涨式锁紧油缸手动应急操作装置及方法，该装置包括：泄荷截止阀（1）、第一手动泵（2）、隔离截止阀（3）、第一油口（4）、蓄能器（5）、压力表（6）、第二油口（7）、第三油口（8）、液压管路（9）、第四油口（10）、第五油口（11）、第二手动泵（12）、单向阀（13）、带手动推杆的三位四通电磁换向阀（14）、第六油口（15）、第七油口（16）；第一手动泵（2）的出油口、第一油口（4）、蓄能器（5）、压力表（6）、隔离截止阀（3）的一个油口、泄荷截止阀（1）的一个油口通过液压管路两两互通。应用本发明，可以实现内涨式锁紧油缸活塞杆应急伸出或收回。
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公开(公告)号：CN110045761B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910297364.3
申请日：2019-04-12
Applicant: 东南大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应动态规划的智能转台控制系统设计方法。本发明的方法包括如下步骤：步骤一、确定并选取转台的角速度偏差量ΔθL(t)为系统状态量，即实际转台角速度与控制要求角速度的偏差，及其两个延时角速度偏差量ΔθL(t‑1)、ΔθL(t‑2)，选取电机端电压Ua(t)为控制量；步骤二、构建两个多层前馈神经网络，分别为执行网络和评价网络，且每一个网络都只有一个隐藏层；步骤三：编辑智能控制器算法；步骤四：连接硬件系统，形成由上位机智能算法控制器控制，变频器驱动，转台系统自由转动并反馈给上位机角速度量的闭环控制系统在线学习。本发明能够有效地改善转台系统的低速性能和增大转台系统的动态范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110045761A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910297364.3
申请日：2019-04-12
Applicant: 东南大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应动态规划的智能转台控制系统设计方法。本发明的方法包括如下步骤：步骤一、确定并选取转台的角速度偏差量ΔθL(t)为系统状态量，即实际转台角速度与控制要求角速度的偏差，及其两个延时角速度偏差量ΔθL(t-1)、ΔθL(t-2)，选取电机端电压Ua(t)为控制量；步骤二、构建两个多层前馈神经网络，分别为执行网络和评价网络，且每一个网络都只有一个隐藏层；步骤三：编辑智能控制器算法；步骤四：连接硬件系统，形成由上位机智能算法控制器控制，变频器驱动，转台系统自由转动并反馈给上位机角速度量的闭环控制系统在线学习。本发明能够有效地改善转台系统的低速性能和增大转台系统的动态范围。
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公开(公告)号：CN103899591A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410112343.7
申请日：2014-03-25
Applicant: 东南大学
Inventor： 孙利生
Abstract: 本发明公开了一种圆形套筒偏心导向多级液压升降杆，顶板（1）和底板（11）相对设置，从底板（11）到顶板（1）依次设置有圆形的外筒（6）、中筒（4）和内筒（3），从底板（11）到顶板（1）还依次设置有多级油缸（15）、连接板（21）；且顶板（1）与内筒（3）、连接板（21）连接，底板（11）与外筒（6）、多级油缸（15）连接；外筒（6）和中筒（4）之间设置有具有圆锥面的外筒导套（5）、中筒导套（10），中筒（4）和内筒（3）设置有具有圆锥面的内筒导套（9）；多级油缸（15）和底板（11）偏心布置。
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公开(公告)号：CN103899598A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410112798.9
申请日：2014-03-25
Applicant: 东南大学
Inventor： 孙利生
Abstract: 本发明公开了一种内涨式锁紧油缸手动应急解锁装置及方法，该装置包括泄荷截止阀（1）、手动泵（2）、隔离截止阀（3）、解锁油口（4）、蓄能器（5）、压力表（6）、隔离油口（7）、油箱吸油口（8）、液压管路（9）；手动泵（2）的出油口、解锁油口（4）、蓄能器（5）、压力表（6）、隔离截止阀（3）的一个油口、泄荷截止阀（1）的一个油口通过液压管路两两互通，形成解锁油路；隔离截止阀（3）的另一个油口与隔离油口（7）通过液压管路相连；手动泵（2）的吸油口、泄荷截止阀（1）的另一个油口、油箱吸油口（8）通过液压管路两两互通；本发明可以在液压系统失电时，通过人力操作使内涨式锁紧油缸解锁。
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公开(公告)号：CN103899598B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410112798.9
申请日：2014-03-25
Applicant: 东南大学
Inventor： 孙利生
Abstract: 本发明公开了一种内涨式锁紧油缸手动应急解锁装置及方法，该装置包括泄荷截止阀（1）、手动泵（2）、隔离截止阀（3）、解锁油口（4）、蓄能器（5）、压力表（6）、隔离油口（7）、油箱吸油口（8）、液压管路（9）；手动泵（2）的出油口、解锁油口（4）、蓄能器（5）、压力表（6）、隔离截止阀（3）的一个油口、泄荷截止阀（1）的一个油口通过液压管路两两互通，形成解锁油路；隔离截止阀（3）的另一个油口与隔离油口（7）通过液压管路相连；手动泵（2）的吸油口、泄荷截止阀（1）的另一个油口、油箱吸油口（8）通过液压管路两两互通；本发明可以在液压系统失电时，通过人力操作使内涨式锁紧油缸解锁。
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公开(公告)号：CN103899594B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410114929.7
申请日：2014-03-25
Applicant: 东南大学
Inventor： 孙利生
Abstract: 本发明公开了一种内涨式锁紧油缸手动应急操作装置及方法，该装置包括：泄荷截止阀（1）、第一手动泵（2）、隔离截止阀（3）、第一油口（4）、蓄能器（5）、压力表（6）、第二油口（7）、第三油口（8）、液压管路（9）、第四油口（10）、第五油口（11）、第二手动泵（12）、单向阀（13）、带手动推杆的三位四通电磁换向阀（14）、第六油口（15）、第七油口（16）；第一手动泵（2）的出油口、第一油口（4）、蓄能器（5）、压力表（6）、隔离截止阀（3）的一个油口、泄荷截止阀（1）的一个油口通过液压管路两两互通。应用本发明，可以实现内涨式锁紧油缸活塞杆应急伸出或收回。
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